====== HLC1395-Distanzsensoren ======
[{{ .:hlc1395-sensoren.jpg?200&direct|Distanzsensor HLC1395}}]
Mit dem HLC1395 Reflexionssensor können reflektierende Objekte auf kurze Distanz berührungslos erkannt werden. Der Sensor besteht aus einer GaAs-Infrarot-LED und einem NPN-Phototransistor. Die von der IR-LED emittierten IR-Strahlen werden von einem in der Nähe liegenden Objekt reflektiert und steuert den Phototransistor durch.

Die Verlustleistung in der IR-LED darf 100 mW nicht übersteigen, somit ist ein kontinuierlicher Strom von maximal 50 mA zulässig. Aufgrund der elektrischen Eigenschaften und der grossen Streuung des Sensors kann dieser nur mit einer aufwändigen Verstärkerschaltung und einer individuellen Justierung als Distanzsensor verwendet werden. Wir verwenden den Sensor jedoch nur zum Erkennen von Objekten und betreiben ihn deshalb ohne Verstärker, dafür aber mit einer gepulsten IR-LED.

===== Schema =====
[{{.:hlc1395-modul-schema.png?745&direct|Schema}}]

===== Datenblätter =====
  * {{.:hlc1395_datasheet.pdf|HLC1395 Datenblatt}}

===== Verwendung mit deep und dem MPC555 =====
Das HLC1395-Sensormodul kann sehr einfach mit dem Freescale MPC555 eingesetzt werden. Für die [[http://deepjava.org/|deep]] Entwicklungsumgebung steht ein fertiger Treiber zur Verfügung: ''[[http://api.deepjava.org/runtime-library/org/deepjava/runtime/mpc555/driver/HLC1395Pulsed.html | org.deepjava.runtime.mpc555.driver.HLC1395Pulsed]]''. Ausserdem ist eine kleine Demoanwendung verfügbar: ''[[http://api.deepjava.org/runtime-library/org/deepjava/runtime/mpc555/demo/HLC1395Demo.html | org.deepjava.runtime.mpc555.demo.HLC1395Demo]]''.