====== NTB Regelungstechnik-Box ======
{{  .:rtbox.jpg?300px&nolink|Regelungstechnik-Box}}
Die NTB Regelungstechnikbox beinhaltet einen MPC555. Die Box stellt folgende Ein- und Ausgänge bereit:
  * 8 analoge Eingänge auf 4 mm Buchsen
  * 8 analoge Ausgänge auf 4 mm Buchsen
  * 8 digitale Eingänge auf 4 mm Buchsen
  * 8 digitale Ausgänge auf 4 mm Buchsen
  * 2 RS-232 Schnittstellen auf 9 poligen D-Sub Buchsen
  * 1 SPI Schnittstelle mit einem CS Ausgang auf 2 mm Buchsen
  * Parallele Debug-Schnittstelle (BDI)
  * ±15 V Versorgungseingang auf 4 mm Buchsen

===== Versorgung =====
Die Box wird mit ±15 V gespeist. Werden die analogen Ein- und Ausgänge  nicht  benutzt,  kann  die  negative  Speisung  wegfallen.  Der Strombedarf für die Box – ohne externe Verbraucher an den Ausgängen – beträgt ca. 0.6 A für die positive Speisung und 0.1 A für die negative Speisung.

<box red center 100% | Achtung>Vor jedem Ein- und Ausstecken des BDM-Kabels muss die Speisung entfernt werden!
</box>

===== Entwicklungsumgebung =====
Die Regelungstechnikbox kann mit BlackBox in Java programmiert werden. Es steht dazu ein spezieller Treiber bereit: ''Box.java''.
Darin sind alle benötigten Zugriffsprozeduren gekapselt.

===== Schema =====
  * {{.:rtbox_schema.pdf|Schema (PDF)}}