====== NTB Robi ======

===== Allgemeines =====

<box 40% right | Wichtige Links>
  * [[Embedded Systems:Robi2:MPC555 | Robi2 mit MPC555]]
  * [[Embedded Systems:Robi2:MC68332 | Robi2 mit MC68332]]
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Der NTB Robi ist ein kleiner Roboter mit differentiellem Antrieb, welcher für den Unterricht eingesetzt wird. Er wurde ursprünglich für den Einsatz mit einem Motorola MC86332 Prozessor entwickelt, kann jedoch mit entsprechenden Adapterplatinen auch mit einem [[Embedded Systems:MPC555:start | Freescale MPC555]] oder einem TI OMAP3 Prozessor verwendet werden. \\

In dieser Dokumentation wird die Bezeichnung //Robi// und //Robi2// verwendet. //Robi2// ist eine überarbeitete Version des ursprünglichen //Robi//, gemeint ist in dieser Dokumentation aber immer dasselbe, da die erste Robi-Version -auch physisch- nicht mehr existiert.

===== Aufbau der Grundplatine =====
{{  embedded_systems:robi2:robi2_mc68332.jpeg?400&nolink|Robi mit MC68332}}
Die Grundplatine besteht aus den folgenden Komponenten:
  * Stromversorgung und Ladeschaltung
  * 2 Maxon Motoren mit Getriebe und Encoder 
  * Infrarot Sender und Empfänger
  * 13 horizontale IR-Sensoren
  * 2 IR-Bodensensoren
  * Stecker für Kompassmodul
  * Stecker für Temperatursensor
  * Stecker für Funkmodul

===== Verfügbare Ausführungen =====
  * [[Embedded Systems:Robi2:MPC555 | Robi mit MPC555]]
  * [[Embedded Systems:Robi2:MC68332 | Robi mit MC68332]]
  * [[Embedded Systems:Robi2:OMAP3 | Robi mit OMAP3]]
  * [[Embedded Systems:Robi2:MC68332 Kamera | Robi mit Kamera (MC68332)]]