====== Debugging mit JTAG ======
===== Einleitung =====
{{ .:ft2232-zynq7.png?direct&300|}}
Das Zybo hat eine eingebaute ''FTDI FT2232HQ USB-UART Bridge'', die für JTAG und eine UART Verbindung genutzt wird.

Zusätzlich hat es einen unbestückten JTAG Port, der Beispielsweise mit dem BDI3000 genutzt werden kann.

===== FT2232 =====
Der FT2232 wird mit einem Mikro-USB Kabel an den Host angeschlossen.
Das [[.:xsdk|XSDK]] verwendet diesen Chip um das Programm auf den Prozessor (PS) zu laden, um den Bitstream in den FPGA (PL) zu Laden und für Debugging.

===== OpenOCD =====
Mit deep nutzen wir aktuell [[http://openocd.org]], das Manual dazu [[http://openocd.org/doc-release/pdf/openocd.pdf]].

===== BDI3000 =====
Damit der FT2232 die JTAG Kommunikation nicht stört, muss das Mikro-USB Kabel entfernt werden.
Das Board muss mit dem Rundstecker mit Strom versorgt werden --> Jumper J11 = WALL-VU5V0

  * {{.:bdi3000_cortex_manual.pdf|BDI3000 Cortex Manual}}
  * FTP = 146.136.36.64
  * Firmware:   ftp/bdi3000/firmware/ARM11_Cortex/jtag_mode
  * {{.:zynq.rar|Configuration}}: ftp/bdi3000arm/zynq.cfg

==== Verdrahtung BDI3000 - Zybo ====
{{ .:bdi3000_verdrahtung.png?direct |}}