====== Neuen Kernel compilieren (v3.19, ohne Real-time) =======
Um einen echtzeitfähigen Kernel zu compilieren siehe nächstes Kapitel.
  - Zuerst müssen alle Tools für die Cross-Toolchain installiert sein, siehe unter [[..:ubuntu:crosstoolchain:start | Anleitung für Ubuntu]] oder [[software:linux:emdebian:cross-toolchain | Anleitung für Debian]]. Insbesondere muss GCC und die nCurses Bibliothek vorhanden sein.  
  - Kernel-Source-Code herunterladen z.B. mit: <code> git clone https://github.com/torvalds/linux </code>
  - Ins neue Linux-Verzeichnis wechseln und die entsprechende Version auschecken: <code> git checkout v3.19 </code>
  - NTB MPC5200 Daten holen mit:  <code> git clone https://github.com/ntb-ch/linux-phycore-mpc5200b</code>
  - Patch in die Kernel Wurzel kopieren: <code> cp ../linux-phycore-mpc5200b/kernel/jffs2.patch . </code>
  - Jffs2 Patch anwenden: <code>patch -p1 < ../jffs2.patch</code>
  - Notwendige Variable definieren: <code>export ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=powerpc-linux-gnu-</code> 
  - Defaultkonfiguration aus //linux-phycore-mpc5200b.git// nach //.config// in Wurzelverzeichnis kopieren. <code> cp ../linux-phycore-mpc5200b/kernel/linux-3.19/defconfig .config </code>
  - Kernel Konfiguration überprüfen und gegebenfalls anpassen (siehe [[software:linux:linux-kernel_crosscompilieren|Linux-Kernel crosscompilieren]]): <code> make menuconfig </code>
  - uImage compilieren: <code>make uImage</code>
  - Das uImage wird im Ordner "KERNELDIR/arch/powerpc/boot" gespeichert
  - Kernel Module compilieren: <code>make modules
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=../modules/ </code>
  - Die Module auf das Target kopieren. Z.B. unter "/lib/modules/3.19.0+"