====== Neuen Real-time-Kernel compilieren (v4.1.15-rt17+) ======
Um einen normalen, nicht-echtzeitfähigen Kernel zu compilieren siehe vorheriges Kapitel.

Der Kernel kann auch manuell gepatched werden. In der [[.:manueller-RT-Patch| Anleitung zum manuellen Patchen eines RT-Linux Kernel]] ist der Ablauf beschrieben.
  - Zuerst müssen alle Tools für die Cross-Toolchain installiert sein, siehe unter [[..:ubuntu:crosstoolchain:start | Anleitung für Ubuntu]] oder [[software:linux:emdebian:cross-toolchain | Anleitung für Debian]]. Insbesondere muss GCC und die nCurses Bibliothek vorhanden sein.  
  - Kernel-Source-Code herunterladen. Der c32 Branch enthält ein bereits einen echtzeitfähigen Kernel (v4.1.15-rt17+): <code>git clone https://github.com/ntb-ch/linux.git -b c32</code>
  - Notwendige Variable definieren <code>export ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=powerpc-linux-gnu-</code> 
  - Kernel Konfiguration für das Board laden <code>make c32_defconfig</code>
  - Kernel Konfiguration überprüfen: <code> make menuconfig </code>
  - uImage compilieren: <code>make uImage</code>
  - Das uImage wird im Ordner "KERNELDIR/arch/powerpc/boot" gespeichert
  - Kernel Module compilieren: <code>make modules
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=../modules/ </code>
  - Die Module auf das Target kopieren. Z.B. unter "/lib/modules/4.1.15-rt17+"