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Motorprint Faulhaber 1331C012SR

Motorprint-Modul mit Faulhaber 1331C012SR DC-Motor

Das Motormodul ist mit einem 1331C012SR-Motor von Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: Sign Magnitude oder Locked Antiphase. Im Motorprint ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert.

Kennwerte

Motor
Typ Faulhaber 1331C012SR
Nennspannung Un 12 V
Leerlaufdrehzahl n0 9900 s-1
Leerlaufstrom I0 0,0105 A
Nenndrehzahl nn 4900 s-1
Nennmoment Mn 3.8 mNm
Nennstrom In 0,37 A
Anhaltemoment Mh 9.9 mNm
Anschlusswiderstand R 13.7 Ω
Anschlussinduktivität L 310 µH
Drehmomentkonstante kM 11.4 mNm/A
Drehzahlkonstante kn 835 min-1/V
Mech. Anlaufzeitkonstante τm 7 ms
Rotorträgheitsmoment JR 0.67 gcm2
Planetengetriebe
Typ Faulhaber 13A (428 16:1)
Übersetzung (exakt) i 16/1
Max. Dauerdrehmoment Mn 100 mNm
Kurzz. zul. Drehmoment Mp 150 mNm
Encoder
Typ Faulhaber IE2-100
Impulse pro Umdrehung 100
Anzahl Kanäle 2
Versorgungsspannung Uenc 4.5 bis 5.5 V
Trägheitsmoment des Gebermagneten J 0.05 gcm2

Anschlüsse

Motorenprint

VCC Versorgung, 5 VDC
GND Masse
V-Motor Versorgung Motor
Encoder A Encoder Signal, Kanal A
Encoder B Encoder Signal, Kanal B
PWM A/Links PWM Eingang A
PWM B/Rechts PWM Eingang B
Mode Betriebsmodus, SM (Low) oder LA (High)

Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker

Die Pinbelegung des Faulhaber 1331C012SR-Motor ist wie folgt:

Pin Belegung
1 Motor +
2 VCC Encoder
3 Encoder Kanal A
4 Encoder Kanal B
5 GND Encoder
6 Motor -
Pinbelegung Motorprint

Schema, Datenblätter, Ressourcen

Datenblätter

Datenblatt Faulhaber Motor 1331C012SR
Datenblatt Faulhaber Planetengetriebe 13A 428 16:1
Datenblatt Faulhaber Encoder IE2-400
Zusatz-Datenblatt Faulhaber Untersetzungs-Verhältnisse

Elektronik

Schema

Mechanik

Motorprint-Halterung Aluminium

Projektdaten

https://gitlab.ost.ch/tech/inf/projects/expsystem/modules/motorprint_3.0