Inhaltsverzeichnis
NTB Robi
Allgemeines
Wichtige Links
Der NTB Robi ist ein kleiner Roboter mit differentiellem Antrieb, welcher für den Unterricht eingesetzt wird. Er wurde ursprünglich für den Einsatz mit einem Motorola MC86332 Prozessor entwickelt, kann jedoch mit entsprechenden Adapterplatinen auch mit einem Freescale MPC555 oder einem TI OMAP3 Prozessor verwendet werden.
In dieser Dokumentation wird die Bezeichnung Robi und Robi2 verwendet. Robi2 ist eine überarbeitete Version des ursprünglichen Robi, gemeint ist in dieser Dokumentation aber immer dasselbe, da die erste Robi-Version -auch physisch- nicht mehr existiert.
Aufbau der Grundplatine
Die Grundplatine besteht aus den folgenden Komponenten:
- Stromversorgung und Ladeschaltung
- 2 Maxon Motoren mit Getriebe und Encoder
- Infrarot Sender und Empfänger
- 13 horizontale IR-Sensoren
- 2 IR-Bodensensoren
- Stecker für Kompassmodul
- Stecker für Temperatursensor
- Stecker für Funkmodul