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NTB Robi

Allgemeines

Der NTB Robi ist ein kleiner Roboter mit differentiellem Antrieb, welcher für den Unterricht eingesetzt wird. Er wurde ursprünglich für den Einsatz mit einem Motorola MC86332 Prozessor entwickelt, kann jedoch mit entsprechenden Adapterplatinen auch mit einem Freescale MPC555 oder einem TI OMAP3 Prozessor verwendet werden.

In dieser Dokumentation wird die Bezeichnung Robi und Robi2 verwendet. Robi2 ist eine überarbeitete Version des ursprünglichen Robi, gemeint ist in dieser Dokumentation aber immer dasselbe, da die erste Robi-Version -auch physisch- nicht mehr existiert.

Aufbau der Grundplatine

Robi mit MC68332 Die Grundplatine besteht aus den folgenden Komponenten:

Verfügbare Ausführungen