ModelSim

Die für FPGA Entwicklungen aller Hersteller am meisten
verbreitete Simulationsumgebung ist ModelSim von Mentor Graphics.
Diese gibt es in einer leicht reduzierten Form auch via Altera,
Xilinx und Actel auch als Gratisversion.

Dazu gibt es natürlich auch eine leicht Verständliche Anleitung: Tutorial

Beispiele aus dem Tutorial:
Modelsim_demo_three_bit_counter
Modelsim_demo_adder4