Infoportal
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
| embedded_systems:blackbox:debugging [2010-06-18 14:43] – angelegt zueger1 | embedded_systems:blackbox:debugging [2010-10-15 15:41] (aktuell) – gelöscht zueger1 | ||
|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| - | ====== Debugging ====== | ||
| - | ===== Mit USB-BDI ===== | ||
| - | ==== Debuggingmöglichkeiten bei mobilen Robotern ==== | ||
| - | === Start aus dem Ram: === | ||
| - | - Laden des Rams | ||
| - | - TargetGo | ||
| - | - Jetzt kann das USB-Kabel getrennt werden | ||
| - | - Kabel wieder verbinden und Befehl USBBDI.ReopenDevice aufrufen | ||
| - | - Debuggen | ||
| - | === Start aus dem Flash: === | ||
| - | Damit mit aufgestecktem Interfaceprint gestartet werden kann, müssen die Jumper so gesteckt werden, dass die Speisung des Interfaceprints vom Prozessorboard aus erfolgt. Solange das USB-Kabel mit dem Host verbunden ist, spielt die Jumpersetzung natürlich keine Rolle. | ||
| - | Wenn das Target aus dem Flash startet, bleibt der Debug-Modus ausgeschaltet und es kann gar nie in den Debug-Modus eingetreten werden. Das Interfaceboard müsste dazu modifiziert werden (Einlesen der Soft-Reset Leitung). Die einzige Lösung, die sich bietet ist: | ||
| - | - Programmieren des Flashs | ||
| - | - Laden des Rams (Hier wird im Wesentlichen nur noch die Systemtabelle ins Ram geladen) | ||
| - | - Starten aus dem Ram (mit Code im Flash) mit TargetGo | ||
| - | - Weiter wie bei Start aus Ram | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Mit parallelem BDI ===== | ||