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embedded_systems:ethercat:create_eni_file [2019-11-28 06:43] grafembedded_systems:ethercat:create_eni_file [2019-11-28 06:54] graf
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   * Period duration   * Period duration
   * Exchanged variables via PDO   * Exchanged variables via PDO
 +
 +With EC-Engineer you can Switch to //Diagnosis Mode// where you can plot selected values in realtime.
 +
 +IMPORTANT If you use EEROS together with EtherCATInterface ([[embedded_systems:ethercat:ethercatinterface|ecmasterlib and EtherCATInterface]]) you have to make sure that the PDOs specified in the ENI file matches the definitions in the Headerfile ''Interface/EtherCATInterfaceElmo_config.hpp'', see [[embedded_systems:ethercat:ethercatinterface#adaptions|Adaptions]]