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embedded_systems:ethercat:ethercatinterface [2019-06-26 15:47] grafembedded_systems:ethercat:ethercatinterface [2019-11-28 06:52] graf
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-===== Necessary adaptions =====+===== Adaptions =====
 ==== Overview ==== ==== Overview ====
 The components //EtherCATInterfaceElmo_config//, //getDrivesBlock// and //setDrivesBlock// need to be adjusted, if you change the variables, which are transmitted via PDOs (periodic sent/received messages by the EtherCAT bus). The components //EtherCATInterfaceElmo_config//, //getDrivesBlock// and //setDrivesBlock// need to be adjusted, if you change the variables, which are transmitted via PDOs (periodic sent/received messages by the EtherCAT bus).