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embedded_systems:ethercat:set_up_linux_master [2018-12-14 11:44] – angelegt mgehrig2embedded_systems:ethercat:set_up_linux_master [2018-12-14 13:23] mgehrig2
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 If the Acontis stack, or another Linux based EtherCAT stack, is to be used, then a realtime capable kernel must be installed. If the Acontis stack, or another Linux based EtherCAT stack, is to be used, then a realtime capable kernel must be installed.
  
 +[[software:linux:preempt_rt:kernel_v3.18.29rt30|This article]] describes how to build and install an RT kernel for a Linux system natively.
 +
 +[[software:linux:preempt_rt:bbbrt|This article]] describes how to cross compile and install an RT kernel.