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embedded_systems:ethercat:test_and_tune_rt [2018-12-14 16:16] mgehrig2embedded_systems:ethercat:test_and_tune_rt [2019-02-08 10:57] mgehrig2
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 In such systems the OS provides the clock for the whole system.\\ In such systems the OS provides the clock for the whole system.\\
 ''max. jitter OS = min jitter EtherCAT bus'' ''max. jitter OS = min jitter EtherCAT bus''
 +
 +If the master cannot guarantee a stable clock, the masterShift mode is recommended.
  
 See [[embedded_systems:ethercat:distributed_clocks|Distributed Clocks]] for more information. See [[embedded_systems:ethercat:distributed_clocks|Distributed Clocks]] for more information.
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 ''sudo cpupower frequency-set -g powersave'' ''sudo cpupower frequency-set -g powersave''
    
 +
 +==== Intel cstates ====
 +Intel cstates indicate the power saving state of the processor.
 +These states can be locked with kernel parameters on the C0 state (no power saving measures).
 +
 +{{:embedded_systems:ethercat:controlling_processor_c-state_usage_in_linux_v1.1_nov2013.pdf|Background information}}
 +
 +Display current kernel parameters:\\
 +''cat /proc/cmdline''
 +
 +Add the following [[software:linux:linux_os:kernel_parameter|kernel parameters]]:
 +
 +  * cpuidle.off=1
 +  * intel_idle.max_cstate=0
 +
 +