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The Acontis stack is divided into two parts. The [[https:// | The Acontis stack is divided into two parts. The [[https:// | ||
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===== Software libraries and components ===== | ===== Software libraries and components ===== | ||
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- **EtherCAT Master Core[libEcMaster.a]** | - **EtherCAT Master Core[libEcMaster.a]** | ||
* Base of the EtherCAT stack. | * Base of the EtherCAT stack. | ||
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- **atemsys [atemsys.ko]** | - **atemsys [atemsys.ko]** | ||
* Linux kernel module. Grants direct HW access from user space. | * Linux kernel module. Grants direct HW access from user space. | ||
* Must be compiled for the kernel used. | * Must be compiled for the kernel used. | ||
- | * '' | + | * '' |
* [[embedded_systems: | * [[embedded_systems: | ||
- **EC LinkLayer [libemllI8254x.so]** | - **EC LinkLayer [libemllI8254x.so]** |