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| embedded_systems:ethercat:understanding_acontis [2024-01-25 11:33] – Urs Graf | embedded_systems:ethercat:understanding_acontis [2024-01-25 11:36] – Urs Graf | ||
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| - **EtherCAT Master Core[libEcMaster.a]** | - **EtherCAT Master Core[libEcMaster.a]** | ||
| * Base of the EtherCAT stack. | * Base of the EtherCAT stack. | ||
| - | * '' | + | * '' |
| - **atemsys [atemsys.ko]** | - **atemsys [atemsys.ko]** | ||
| * Linux kernel module. Grants direct HW access from user space. | * Linux kernel module. Grants direct HW access from user space. | ||
| * Must be compiled for the kernel used. | * Must be compiled for the kernel used. | ||
| - | * '' | + | * '' |
| * [[embedded_systems: | * [[embedded_systems: | ||
| - **EC LinkLayer [libemllI8254x.so]** | - **EC LinkLayer [libemllI8254x.so]** | ||