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Unterschiede
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| embedded_systems:experimentiersystem:vl53l0x-tof-sensor [2019-03-22 12:02] – mlammerich | embedded_systems:experimentiersystem:vl53l0x-tof-sensor [2024-04-18 08:46] – Urs Graf | ||
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| Der [[ https:// | Der [[ https:// | ||
| - | ===== Verwendung mit dem MPC555 ===== | ||
| - | Der VL53L0X kann mit dem MPC55 verwendet werden. Es wird jedoch ein zweiter Mikrocontroller zum Anschluss an diesen benötigt. Die NTB stellt eine fertige Firmware für das [[https:// | + | ===== Verwendung |
| - | ==== Verdrahtung ==== | + | Der VL53L0X wird direkt an eine I2C-Schnittstelle angeschlossen. |
| + | ^ Zynq7000 ^ VL53L0X | ||
| + | | MIO10 | SCL | | ||
| + | | MIO11 | SDA | | ||
| + | | 3.3V | Vcc | | ||
| + | | GND | GND | | ||
| + | |||
| + | ===== Verwendung mit Deep auf dem MPC555 / Zynq7000 ===== | ||
| + | |||
| + | Der VL53L0X kann mit dem MPC55 und dem Zynq7000 verwendet werden. Es wird jedoch ein zweiter Mikrocontroller zum Anschluss an diesen benötigt. Die OST stellt eine fertige Firmware für das [[https:// | ||
| + | |||
| + | ==== Verdrahtung | ||
| ^ MPC555 ^ STM32L432KC ^ | ^ MPC555 ^ STM32L432KC ^ | ||
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| | PCS 2 | PB0 (D3) | | | PCS 2 | PB0 (D3) | | ||
| | GND | GND | | | GND | GND | | ||
| + | |||
| + | ==== Verdrahtung Zynq7000 ==== | ||
| + | |||
| + | ^ Zynq7000 ^ STM32L432KC ^ Funktion ^ | ||
| + | | MIO 12 | PA1 (A1) | CLK | | ||
| + | | MIO 11 | PA11 (D10) | MISO | | ||
| + | | MIO 10 | PA7 (A6) | MOSI | | ||
| + | | MIO 13 | PB0 (D3) | CS | | ||
| + | | GND | GND | GND | | ||
| Anmerkung: die relevanten Pins des STM32L432KC sind 5V tolerant, es sind also keine Pegelwandler nötig. | Anmerkung: die relevanten Pins des STM32L432KC sind 5V tolerant, es sind also keine Pegelwandler nötig. | ||
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| ^ STM32L432KC ^ VL53L0X | ^ STM32L432KC ^ VL53L0X | ||
| | PA9 (D1) | SCL | | | PA9 (D1) | SCL | | ||
| - | | PA10 (D0) | + | | PA10 (D0) |
| | PA3 (A2) | XSHUT (Sensor 1) | | | PA3 (A2) | XSHUT (Sensor 1) | | ||
| | PA4 (A3) | XSHUT (Sensor 2) | | | PA4 (A3) | XSHUT (Sensor 2) | | ||
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| ==== Verwendung in Deep ==== | ==== Verwendung in Deep ==== | ||
| - | Der Deep Treiber ist unter ch.ntb.inf.deep.runtime.mpc555.driver.VL53L0X zu finden. | + | Der Deep Treiber ist unter '' |
| === Initialisierung === | === Initialisierung === | ||
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| <code java> | <code java> | ||
| + | // Nur MPC555 | ||
| if (tof.resetDone()) | if (tof.resetDone()) | ||
| { | { | ||
| Zeile 80: | Zeile 100: | ||
| </ | </ | ||
| - | === Reset === | + | === Reset (nur MPC555) |
| Die reset() Methode veranlasst einen Reset die STM32L432KC und der Vl53L0X Sensoren. | Die reset() Methode veranlasst einen Reset die STM32L432KC und der Vl53L0X Sensoren. | ||
| Zeile 86: | Zeile 106: | ||
| ==== Debugging / Troubleshooting ==== | ==== Debugging / Troubleshooting ==== | ||
| - | Das Nucleo STM32L432KC bietet eine virtuelle serielle Schnittstelle über USB, wenn es mit einem PC verbunden ist. Über diese werden | + | Das Nucleo STM32L432KC bietet eine virtuelle serielle Schnittstelle über USB, wenn es mit einem PC verbunden ist. Über diese werden |
| - | Des Weiteren leuchet LD3 (grüne LED unten link, wenn USB Port oben), wenn der STM32L432KC auf einen SPI Transfer wartet und erlischt während dem Messvorgang. | + | Des Weiteren leuchet LD3 (grüne LED unten links, wenn USB Port oben), wenn der STM32L432KC auf einen SPI Transfer wartet und erlischt während dem Messvorgang. |
| Diese sollte im normalen Betrieb blinken. | Diese sollte im normalen Betrieb blinken. | ||
| + | Das GPIO Signal der LED ist auf Pin D13 am Board zu finden. | ||