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| embedded_systems:experimentiersystem:vl53l0x-tof-sensor [2020-12-01 09:15] – Jonas Halbeisen | embedded_systems:experimentiersystem:vl53l0x-tof-sensor [2022-05-12 12:08] – Moritz Lammerich | ||
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| Zeile 18: | Zeile 18: | ||
| ==== Verdrahtung Zynq7000 ==== | ==== Verdrahtung Zynq7000 ==== | ||
| - | ^ Zynq7000 ^ STM32L432KC ^ | + | ^ Zynq7000 ^ STM32L432KC |
| - | | MIO 12 | PA1 (A1) | | + | | MIO 12 | PA1 (A1) |
| - | | MIO 11 | PA11 (D10) | | + | | MIO 11 | PA11 (D10) |
| - | | MIO 10 | PA7 (A6) | | + | | MIO 10 | PA7 (A6) |
| - | | MIO 13 | PB0 (D3) | | + | | MIO 13 | PB0 (D3) |
| - | | GND | GND | | + | | GND | GND | GND |
| Anmerkung: die relevanten Pins des STM32L432KC sind 5V tolerant, es sind also keine Pegelwandler nötig. | Anmerkung: die relevanten Pins des STM32L432KC sind 5V tolerant, es sind also keine Pegelwandler nötig. | ||
| Zeile 83: | Zeile 83: | ||
| <code java> | <code java> | ||
| + | // Nur MPC555 | ||
| if (tof.resetDone()) | if (tof.resetDone()) | ||
| { | { | ||
| Zeile 89: | Zeile 90: | ||
| </ | </ | ||
| - | === Reset === | + | === Reset (nur MPC555) |
| Die reset() Methode veranlasst einen Reset die STM32L432KC und der Vl53L0X Sensoren. | Die reset() Methode veranlasst einen Reset die STM32L432KC und der Vl53L0X Sensoren. | ||
| Zeile 99: | Zeile 100: | ||
| Des Weiteren leuchet LD3 (grüne LED unten links, wenn USB Port oben), wenn der STM32L432KC auf einen SPI Transfer wartet und erlischt während dem Messvorgang. | Des Weiteren leuchet LD3 (grüne LED unten links, wenn USB Port oben), wenn der STM32L432KC auf einen SPI Transfer wartet und erlischt während dem Messvorgang. | ||
| Diese sollte im normalen Betrieb blinken. | Diese sollte im normalen Betrieb blinken. | ||
| + | Das GPIO Signal der LED ist auf Pin D13 am Board zu finden. | ||