Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- embedded_systems:experimentiersystem:vl53l0x-tof-sensor [2022-05-12 12:08] – Moritz Lammerich
+++ embedded_systems:experimentiersystem:vl53l0x-tof-sensor [2024-01-23 12:12] – Urs Graf
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 Der [[ https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html | VL53L0X ]] ist eine neue Generation von ToF Sensoren, die genaue Distanzmessungen bis 2m erlaubt.
-===== Verwendung mit dem MPC555 / Zynq7000 =====
+===== Verwendung mit dem Python unter Linux auf dem Zynq7000 =====
+Der VL53L0X kann mit dem MPC55 und dem Zynq7000 verwendet werden. Es wird jedoch
+^ STM32L432KC ^ VL53L0X          ^
+| PA9 (D1)    | SCL              |
+| PA10 (D0)   | SDA              |
+| PA3 (A2)    | XSHUT (Sensor 1) |
+| PA4 (A3)    | XSHUT (Sensor 2) |
+| PA5 (A4)    | XSHUT (Sensor 3) |
+| PA6 (A5)    | XSHUT (Sensor 4) |
+| GND         | GND              |
+===== Verwendung mit Deep auf dem MPC555 / Zynq7000 =====
 Der VL53L0X kann mit dem MPC55 und dem Zynq7000 verwendet werden. Es wird jedoch ein zweiter Mikrocontroller zum Anschluss an diesen benötigt. Die OST stellt eine fertige Firmware für das [[https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l432kc.html | Nucleo STM32L432KC Board]] zur Verfügung. **Es können maximal 4 Sensoren angesteuert werden.**

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