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Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- embedded_systems:experimentiersystem:vl53l0x-tof-sensor [2024-01-23 12:12] – Urs Graf
+++ embedded_systems:experimentiersystem:vl53l0x-tof-sensor [2024-04-19 13:25] (aktuell) – Moritz Lammerich
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-===== Verwendung mit dem Python unter Linux auf dem Zynq7000 =====
+===== Verwendung mit Python unter Linux auf dem Zynq7000 =====
-Der VL53L0X kann mit dem MPC55 und dem Zynq7000 verwendet werden. Es wird jedoch
+Der VL53L0X wird direkt an eine I2C-Schnittstelle angeschlossen.
-^ STM32L432KC ^ VL53L0X          ^
+^ Zynq7000 ^ VL53L0X          ^
-| PA9 (D1)    | SCL              |
+| MIO10    | SCL              |
-| PA10 (D0)   | SDA              |
+| MIO11   | SDA              |
-| PA3 (A2)    | XSHUT (Sensor 1) |
+| <FlinkGPIO channel> | XSHUT |
-| PA4 (A3)    | XSHUT (Sensor 2) |
+| 3.3V    | Vcc |
-| PA5 (A4)    | XSHUT (Sensor 3) |
-| PA6 (A5)    | XSHUT (Sensor 4) |
 | GND         | GND              |
+==== Python Code ====
+Die Sensoren können mit Hilfe des ''vl53l0x_helper'' Treibers im [[ https://gitlab.ost.ch/tech/inf/teaching/sysp/software/python-scripts/driver | driver ]] Repository initialisiert werden.
+Der XSHUT Pin jedes VL53L0X Sensor benötigt einen eigenen ''FlinkGPIO'' Kanal.
+Die Pins/Kanäle sind ''init_vl53l0x'' als Liste von ''int''s (Ganzzahlen) zu übergenen. Die Anzahl Sensoren leitet sich aus der Anzahl an GPIO Kanälen ab, mit denen ''init_vl53l0x'' aufgerufen wird. ''init_vl53l0x'' gibt die initialisierten Sensoren als Liste zurück. Das Aufrufen von ''get_distance()'' auf einem Listenelement liefert den aktuellen Messwert des entsprechenden Sensors.
+Beispiel: ''sensors = init_vl53l0x([0, 1])'' initialisiert 2 Sensoren. ''sensors[0]'' verwendet ''FlinkGPIO'' Kanal 0 und ''sensors[1]'' verwendet ''FlinkGPIO'' Kanal 1. ''sensors[0].get_distance()'' liefert den aktuellen Messwert des ersten Sensors (GPIO 0), während ''sensors[1].get_distance()'' den Messwert des 2. Sensors (GPIO 1) zurück gibt.
+Komplettes Beispiel:
+<code python>
+from vl53l0x_helper import init_vl53l0x
+# initialize 2 ToF sensors conected to FlinkGPIO channels 0 and 1
+tofs = init_vl53l0x([0, 1])
+# print measurements
+for _ in range(1, 11):
+    # combine all measurements into 1 string to print everything on one line
+    line = " ".join(["% d" % tof.get_distance() for tof in tofs])
+    print("distance %s" % line)
+</code>
 ===== Verwendung mit Deep auf dem MPC555 / Zynq7000 =====

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