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embedded_systems:imx6:cb [2020-06-12 16:53] – graf | embedded_systems:imx6:cb [2022-09-21 09:18] – Urs Graf | ||
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* 1 x Konsole, 1 x UART | * 1 x Konsole, 1 x UART | ||
* 24 DIO | * 24 DIO | ||
- | * 8 Analog Out | + | * 8 Analog Out (+/-10V) |
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The board has a EP4CE22F17C8 FPGA from Altera which is connected over the EIM bus to the Colibri module. | The board has a EP4CE22F17C8 FPGA from Altera which is connected over the EIM bus to the Colibri module. | ||
- | * {{: | + | * {{: |
* github repository with Altium files, FPGA designs, and test application https:// | * github repository with Altium files, FPGA designs, and test application https:// | ||
* [[#Known Errors]] | * [[#Known Errors]] | ||
- | * [[software: | + | * [[software: |
* Hardware configuration file for EEROS [[https:// | * Hardware configuration file for EEROS [[https:// | ||
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=== Test Program === | === Test Program === | ||
- | There is a test program using [[http:// | + | There is a test program using [[http:// |
- | Das Testprogramm liest eine passende Hardware-Konfiguration ein. | + | There is a second application // |
- | * HwConfigCb20.json: alle Pins werden konfiguriert. Auf den analogen Ausgängen, den digitalen Ausgängen und den PWM-Ausgängen werden Werte ausgegeben. Die Encoder-Eingänge werden geloggt. | + | |
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==== FPGA Design with Watchdog and PPWA ==== | ==== FPGA Design with Watchdog and PPWA ==== |