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Unterschiede
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| embedded_systems:imx6:db [2017-08-29 12:56] – graf | embedded_systems:imx6:db [2023-07-07 14:13] (aktuell) – Urs Graf | ||
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| - | ====== Drive Board der NTB ====== | + | ====== Drive Board from OST ====== |
| ===== db11 Board ===== | ===== db11 Board ===== | ||
| <box 30% right green| **Features**> | <box 30% right green| **Features**> | ||
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| - | * {{: | + | * {{: |
| - | * Repository | + | * Repository |
| - | * Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20. | + | * Important: keep connections to cb20 reasonably short! Differential line drivers for the encoders are located on the db11. From there single ended lines lead to the cb20. |
| - | <box 30% right blue| **vorhandene Boards**> | + | <box 30% right blue| **existing boards**> |
| - | * 6 x db11 2015 (inkl. Nachproduktion | + | * 6 x db11 2015 (incl. production in 2017) |
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| - | ===== Speisung | + | ===== Supply |
| - | Die Versorgung mit 5V und 3.3V erfolgt vom cb20 Board, siehe unten. Über P6 muss das Board mit 24V gespeist werden | + | The board is supplied with 5V and 3.3V directly from the cb20, see below. On P6 you have to deliver |
| - | Achtung: GND von P6 mit GND der Speisung des cb20 verbinden. | + | Important: Connect |
| - | ===== Anschluss | + | ===== Motor Connection |
| - | Ein einfacher | + | A simple |
| - | ===== Verbindungen zum cb20 Board ===== | + | ===== Connections to the cb20 Board ===== |
| - | Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden: | + | Connect the following lines when using all 4 drives: |
| | ^cb20 ^^db11 | | ^cb20 ^^db11 | ||
| - | |Signal|Stecker|Pin|Stecker|Pin| | + | |Signal|Connector|Pin|Connector|Pin| |
| |3.3V |P8 | |3.3V |P8 | ||
| |DGND |::: |2 |::: |2 | | |DGND |::: |2 |::: |2 | | ||