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Drive Board der NTB

db11 Board

Features

  • 4 Maxon ESCON 50/5 Drives
  • Repository auf Github mit Altium Files https://github.com/ntb-ch/db11
  • Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20.
  • Achtung: Power Gnd der ESCON Module mit Gnd verbinden.

Verbindungen zum cb20 Board

Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden:

cb20 db11
SteckerPinSteckerPin
P10 3 P1 18
5 17
7 19
9 21
11 23