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Drive Board der NTB
db11 Board
Features
- 4 Maxon ESCON 50/5 Drives
- Repository auf Github mit Altium Files https://github.com/ntb-ch/db11
- Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20.
Speisung
Die Versorgung mit 5V und 3.3V erfolgt vom cb20 Board, siehe unten. Über P6 muss das Board mit 24V gespeist werden (eckiger Pad = Gnd).
Achtung: GND von P6 mit GND der Speisung des cb20 verbinden.
Anschluss Motor
Ein einfacher DC-Motor (einzelne Wicklung) muss auf P5(Pin 1 und 2) angeschlossen werden.
Verbindungen zum cb20 Board
Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden:
| cb20 | db11 | |||
|---|---|---|---|---|
| Signal | Stecker | Pin | Stecker | Pin |
| 3.3V | P8 | 1 | P1 | 25 |
| DGND | 2 | 2 | ||
| enc1/A | 3 | 3 | ||
| enc1/B | 4 | 4 | ||
| enc2/A | 5 | 5 | ||
| enc2/B | 6 | 6 | ||
| enc3/A | 7 | 7 | ||
| enc3/B | 8 | 8 | ||
| enc4/A | 9 | 9 | ||
| enc4/B | 10 | 10 | ||
| enable | P9 | 3 | 11 | |
| ready1 | 5 | 12 | ||
| ready2 | 6 | 13 | ||
| ready3 | 7 | 14 | ||
| ready4 | 8 | 15 | ||
| 5V | P10 | 1 | 1 | |
| AGND | 3 | 18 | ||
| dac1 | 5 | 17 | ||
| dac2 | 7 | 19 | ||
| dac3 | 9 | 21 | ||
| dac4 | 11 | 23 | ||