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Features
vorhandene Boards
Die Versorgung mit 5V und 3.3V erfolgt vom cb20 Board, siehe unten. Über P6 muss das Board mit 24V gespeist werden (eckiger Pad = Gnd).
Achtung: GND von P6 mit GND der Speisung des cb20 verbinden.
Ein einfacher DC-Motor (einzelne Wicklung) muss auf P5(Pin 1 und 2) angeschlossen werden.
Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden:
cb20 | db11 | |||
---|---|---|---|---|
Signal | Stecker | Pin | Stecker | Pin |
3.3V | P8 | 1 | P1 | 25 |
DGND | 2 | 2 | ||
enc1/A | 3 | 3 | ||
enc1/B | 4 | 4 | ||
enc2/A | 5 | 5 | ||
enc2/B | 6 | 6 | ||
enc3/A | 7 | 7 | ||
enc3/B | 8 | 8 | ||
enc4/A | 9 | 9 | ||
enc4/B | 10 | 10 | ||
enable | P9 | 3 | 11 | |
ready1 | 5 | 12 | ||
ready2 | 6 | 13 | ||
ready3 | 7 | 14 | ||
ready4 | 8 | 15 | ||
5V | P10 | 1 | 1 | |
AGND | 3 | 18 | ||
dac1 | 5 | 17 | ||
dac2 | 7 | 19 | ||
dac3 | 9 | 21 | ||
dac4 | 11 | 23 |