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====== NXP iMX6 ====== | ====== NXP iMX6 ====== | ||
- | Der i.MX6 Prozessor besteht aus einer Multicore Plattform. Diese Plattform bietet wahlweise Single-, Dual- oder Quad-core Konfigurationen die auf der ARM Cortex Architektur aufbauen (siehe [[http:// | + | Der i.MX6 Prozessor besteht aus einer Multicore Plattform. Diese Plattform bietet wahlweise Single-, Dual- oder Quad-core Konfigurationen, die auf der ARM Cortex Architektur aufbauen (siehe [[http:// |
- | ===== Processor | + | ===== Manuals ===== |
* {{imx6sdlrm.pdf|i.MX6 Applications Processor Reference Manual}} | * {{imx6sdlrm.pdf|i.MX6 Applications Processor Reference Manual}} | ||
- | * {{:ddi0407g_cortex_a9_mpcore_r3p0_trm.pdf|Cortex-A9 MPCore | + | * [[embedded_systems:arm_a9|ARM Cortex-A9 MPCore]] |
- | * {{.: | + | |
- | * {{.ddi0388g_cortex_a9_r3p0_trm.pdf|Cortex-A9 Technical Reference Manual}} | + | |
- | * {{: | + | |
- | * {{: | + | |
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+ | <box 30% right green| **Blockdiagramm Colibri**> | ||
+ | {{103258-colibri-imx6-block-diagram.jpg? | ||
+ | </ | ||
+ | Wir benutzen ein Modul von Toradex, das als Herzstück einen i.MX6 DualLite Prozessor hat ([[https:// | ||
+ | |||
+ | ===== Module Manuals ===== | ||
+ | |||
+ | *{{colibri_arm_som_imx6_datasheet.pdf|Colibri i.MX6DL Module Manual}} | ||
+ | *[[http:// | ||
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+ | |||
+ | ===== Carrier Boards ===== | ||
+ | We use the Colibri module on the following two carrier boards: | ||
+ | * [[embedded_systems: | ||
+ | * [[embedded_systems: | ||
+ | |||
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+ | |||
+ | ===== Drive Boards ===== | ||
+ | The carrier boards cb11 or cb20 can be used together with a drive board. With such a configuration you can control up to 4 motors. | ||
+ | * [[embedded_systems: | ||
+ | |||
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+ | ===== Linux for iMX6 ===== | ||
+ | * [[software: |