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====== NXP iMX6 ====== | ====== NXP iMX6 ====== | ||
- | Der i.MX6 Prozessor besteht aus einer Multicore Plattform. Diese Plattform bietet wahlweise Single-, Dual- oder Quad-core Konfigurationen die auf der ARM Cortex Architektur aufbauen (siehe [[http:// | + | Der i.MX6 Prozessor besteht aus einer Multicore Plattform. Diese Plattform bietet wahlweise Single-, Dual- oder Quad-core Konfigurationen, die auf der ARM Cortex Architektur aufbauen (siehe [[http:// |
- | ===== Processor | + | ===== Manuals ===== |
* {{imx6sdlrm.pdf|i.MX6 Applications Processor Reference Manual}} | * {{imx6sdlrm.pdf|i.MX6 Applications Processor Reference Manual}} | ||
- | * {{ddi0407g_cortex_a9_mpcore_r3p0_trm.pdf|Cortex-A9 MPCore | + | * [[embedded_systems: |
- | * {{ihi0048b_b_gic_architecture_specification.pdf|ARM Generic Interrupt Controller}} | + | |
- | * {{ddi0388g_cortex_a9_r3p0_trm.pdf|Cortex-A9 Technical Reference | + | ---- |
- | * {{ddi0406c_c_arm_architecture_reference_manual.pdf|ARM Architecture Reference Manual für ARMv7-A und ARMv7-R}} | + | <box 30% right green| |
- | + | {{103258-colibri-imx6-block-diagram.jpg?200|Block Diagramm}} | |
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+ | Wir benutzen ein Modul von Toradex, das als Herzstück einen i.MX6 DualLite Prozessor hat ([[https:// | ||
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+ | ===== Module Manuals ===== | ||
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+ | *{{colibri_arm_som_imx6_datasheet.pdf|Colibri i.MX6DL Module | ||
+ | *[[http:// | ||
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+ | |||
+ | ===== Carrier Boards ===== | ||
+ | Wir benutzen das Colibri-Modul auf den zwei folgenden Trägerboards: | ||
+ | * [[embedded_systems: | ||
+ | * [[embedded_systems: | ||
+ | |||
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+ | |||
+ | ===== Drive Boards ===== | ||
+ | The carrier boards cb11 or cb20 can be used together with a drive board. With such a configuration you can control up to 4 motors. | ||
+ | * [[embedded_systems: | ||
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+ | ===== Linux für iMX6 ===== | ||
+ | * [[software: |