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 ====== NXP iMX6  ======
-Der i.MX6 Prozessor besteht aus einer Multicore Plattform. Diese Plattform bietet wahlweise Single-, Dual- oder Quad-core Konfigurationen die auf der ARM Cortex Architektur aufbauen (siehe [[http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors:IMX6X_SERIES|i.MX 6 Series Applications Processors]]).
+Der i.MX6 Prozessor besteht aus einer Multicore Plattform. Diese Plattform bietet wahlweise Single-, Dual- oder Quad-core Konfigurationen, die auf der ARM Cortex Architektur aufbauen (siehe [[http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors:IMX6X_SERIES|i.MX 6 Series Applications Processors]]).
-===== Processor Manuals =====
+===== Manuals =====
   * {{imx6sdlrm.pdf|i.MX6 Applications Processor Reference Manual}}
-  * {{ddi0407g_cortex_a9_mpcore_r3p0_trm.pdf|Cortex-A9 MPCore Technical Reference Manual}}
+  * [[embedded_systems:arm_a9|ARM Cortex-A9 MPCore]]
-  * {{ihi0048b_b_gic_architecture_specification.pdf|ARM Generic Interrupt Controller}}
-  * {{ddi0388g_cortex_a9_r3p0_trm.pdf|Cortex-A9 Technical Reference Manual}}
+----
-  * {{ddi0406c_c_arm_architecture_reference_manual.pdf|ARM Architecture Reference Manual für ARMv7-A und ARMv7-R}}
+<box 30% right green| **Blockdiagramm Colibri**>
+{{103258-colibri-imx6-block-diagram.jpg?200|Block Diagramm}}
+</box>
+Wir benutzen ein Modul von Toradex, das als Herzstück einen i.MX6 DualLite Prozessor hat ([[https://www.toradex.com/computer-on-modules/colibri-arm-family/nxp-freescale-imx6|Colibri iMX6]]). Der Prozessor ist ein Dual Core ARM A9-Kern und kann maximal mit 1GHz getaktet werden.
+===== Module Manuals =====
+  *{{colibri_arm_som_imx6_datasheet.pdf|Colibri i.MX6DL Module Manual}}
+  *[[http://developer.toradex.com/products/colibri-imx6|Developer Documentation]]
+----
+===== Carrier Boards =====
+Wir benutzen das Colibri-Modul auf den zwei folgenden Trägerboards:
+  * [[embedded_systems:imx6:evm|Colibri Evaluation Board von Toradex]]
+  * [[embedded_systems:imx6:cb|Controller Board der NTB]]
+----
+===== Drive Boards =====
+The carrier boards cb11 or cb20 can be used together with a drive board. With such a configuration you can control up to 4 motors.
+  * [[embedded_systems:imx6:db|Drive Board of the NTB]]
+----
+===== Linux für iMX6 =====
+  * [[software:linux:toradex:start|]]

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