Der i.MX6 Prozessor besteht aus einer Multicore Plattform. Diese Plattform bietet wahlweise Single-, Dual- oder Quad-core Konfigurationen die auf der ARM Cortex Architektur aufbauen (siehe i.MX 6 Series Applications Processors).

• i.MX6 Applications Processor Reference Manual
• Cortex-A9 MPCore Technical Reference Manual
• ARM Generic Interrupt Controller
• Cortex-A9 Technical Reference Manual
• ARM Architecture Reference Manual für ARMv7-A und ARMv7-R

• A few things iOS developers ought to know about the ARM architecture
• Division on ARM Cores
• What is Virtualization, Hypervisor Mode

Wir benutzen ein Modul von Toradex, das als Herzstück einen i.MX6 DualLite Prozessor hat (Colibri iMX6). Der Prozessor ist ein Dual Core ARM A9-Kern und kann maximal mit 1GHz getaktet werden.

Blockdiagramm Colibri

• Colibri i.MX6DL Module Manual
• Developer Documentation

Wir benutzen das Colibri-Modul auf den zwei folgenden Trägerboards:

• Colibri Evaluation Board von Toradex
• Controller Board der NTB

Das Carrier Board cb11 oder cb20 kann zusammen mit einem Drive Board benutzt werden. Damit lassen sich 4 Motoren ansteuern:

• Drive Board der NTB

• Linux auf Toradex Colibri iMX6