Der i.MX6 Prozessor besteht aus einer Multicore Plattform. Diese Plattform bietet wahlweise Single-, Dual- oder Quad-core Konfigurationen, die auf der ARM Cortex Architektur aufbauen (siehe i.MX 6 Series Applications Processors).

• i.MX6 Applications Processor Reference Manual
• ARM Cortex-A9 MPCore

Blockdiagramm Colibri

Wir benutzen ein Modul von Toradex, das als Herzstück einen i.MX6 DualLite Prozessor hat (Colibri iMX6). Der Prozessor ist ein Dual Core ARM A9-Kern und kann maximal mit 1GHz getaktet werden.

• Colibri i.MX6DL Module Manual
• Developer Documentation

Wir benutzen das Colibri-Modul auf den zwei folgenden Trägerboards:

• Colibri Evaluation Board von Toradex
• Controller Board der NTB

The carrier boards cb11 or cb20 can be used together with a drive board. With such a configuration you can control up to 4 motors.

• Drive Board of the NTB

• Linux on Toradex Colibri i.MX6