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embedded_systems:robi2:mpc555 [2012-10-09 08:57] – niederer | embedded_systems:robi2:mpc555 [2016-03-23 11:24] – kalberer | ||
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====== NTB Robi2 mit MPC555 ====== | ====== NTB Robi2 mit MPC555 ====== | ||
- | Der ursprünglich für den [[Embedded Systems: | + | Der ursprünglich für den [[Embedded Systems: |
===== Entwicklung mit dem Robi ===== | ===== Entwicklung mit dem Robi ===== | ||
- | ==== BlackBox Java/Oberon CrossSystem ==== | ||
- | Um den Robi mit BlackBox zu programmieren, | ||
==== Deep Cross Environment ==== | ==== Deep Cross Environment ==== | ||
- | Um den Robi mit der neuen Deep Umgebung zu programmieren, | + | Um den Robi mit der neuen Deep Umgebung zu programmieren, |
===== Komponenten ===== | ===== Komponenten ===== | ||
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==== IR-Distanzsensoren ==== | ==== IR-Distanzsensoren ==== | ||
Der Robi verfügt über 16 Infrarot-Distanzsensoren. Zwei davon (Nr. 0 & 1) sind nach unten gerichtet und können z.B. zum Folgen einer Linie verwendet werden. Die restlichen 14 Sensoren sind rund um den Robi angebracht und können zur Kollisionsverhinderung eingesetzt werden. | Der Robi verfügt über 16 Infrarot-Distanzsensoren. Zwei davon (Nr. 0 & 1) sind nach unten gerichtet und können z.B. zum Folgen einer Linie verwendet werden. Die restlichen 14 Sensoren sind rund um den Robi angebracht und können zur Kollisionsverhinderung eingesetzt werden. | ||
- | < | + | < |
Die Sensoren sind **nicht** der Reihe nach durchnummeriert. Auf Sensor Nr. 2 folgt direkt Nr. 4! Der Sensor mit der Nummer 3 ist hinten am Robi angebracht! | Die Sensoren sind **nicht** der Reihe nach durchnummeriert. Auf Sensor Nr. 2 folgt direkt Nr. 4! Der Sensor mit der Nummer 3 ist hinten am Robi angebracht! | ||
</ | </ | ||
- | |||
- | ~~CLEARFLOAT~~ | ||
- | |||
- | TODO Skizze mit Funktionsprinzip der Schaltung einfügen | ||
==== LED Muster ==== | ==== LED Muster ==== | ||
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==== Funkmodulmodul Steckplatz ==== | ==== Funkmodulmodul Steckplatz ==== | ||
- | Auf der linken Seite befindet sich ein Steckplatz für ein Funkmodul. Hier kann z.B. das [[Embedded Systems: | + | Auf der linken Seite befindet sich ein Steckplatz für ein Funkmodul. Hier kann z.B. das [[Embedded Systems: |
<box 55% red right| Achtung> | <box 55% red right| Achtung> | ||
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^ 2 | +5V0 | +5V | 5 V Versorgung | ^ 2 | +5V0 | +5V | 5 V Versorgung | ||
^ 3 | GND | DGND/AGND | Masse | | ^ 3 | GND | DGND/AGND | Masse | | ||
- | ^ 4 | RM_TxD | + | ^ 4 | RM_TxD |
^ 5 | GND | DGND/AGND | Masse | | ^ 5 | GND | DGND/AGND | Masse | | ||
- | ^ 6 | RM_RxD | + | ^ 6 | RM_RxD |
^ 7 | NC | ^ 7 | NC | ||
^ 8 | NC | ^ 8 | NC | ||
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^ 12 | NC | ^ 12 | NC | ||
^ 13 | NC | ^ 13 | NC | ||
- | ^ 14 | RM_LED | + | ^ 14 | RM_LED |
^ 15 | NC | ^ 15 | NC | ||
^ 16 | NC | ^ 16 | NC | ||
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^ 10 | GND | DGND/AGND | Masse | | ^ 10 | GND | DGND/AGND | Masse | | ||
- | ===== Schemas und Datenblätter | + | |
+ | ===== Liste der verfügbaren Robis ===== | ||
+ | ^ Hostname ^ IP-Adresse ^ MAC-Adresse ^ Alter Robi Name ^ Unterricht ^ Bemerkungen ^ DNS Name korrekt ^ | ||
+ | | robiInf001 | 146.136.39.101 | 00: | ||
+ | | robiInf002 | | | Olga | | | | | ||
+ | | robiInf003 | 146.136.39.103 | | Willi | | | x | | ||
+ | | robiInf004 | | | Hades | | | | | ||
+ | | robiInf005 | 146.136.39.105 | | Zoé | | | x | | ||
+ | | robiInf006 | | | ??? | | | | | ||
+ | | robiInf007 | 146.136.39.107 | | Norbert | | | x | | ||
+ | | robiInf008 | 146.136.39.108 | | Hans | | | x | | ||
+ | | robiInf009 | 146.136.39.109 | | ??? | | | x | | ||
+ | | robiInf010 | 146.136.39.110 | | Xenia | | | x | | ||
+ | | robiInf011 | 146.136.39.111 | | Dora | | | x | | ||
+ | | robiInf012 | 146.136.39.112 | | Linus | | | x | | ||
+ | | robiInf013 | 146.136.39.113 | | Urs | | | x | | ||
+ | | robiInf014 | 146.136.39.114 | | Paul | | | x | | ||
+ | | robiInf015 | | | Vinci | | Dauerleihgabe für PARV als Demoobjekt | | | ||
+ | | robiInf016 | 146.136.39.116 | | Rolf | | | x | | ||
+ | | robiInf017 | 146.136.39.117 | | Mady | | | x | | ||
+ | | robiInf018 | 146.136.39.118 | | ??? | | | x | | ||
+ | | robiInf019 | 146.136.39.119 | | John | | | x | | ||
+ | | robiInf020 | | | Sara | | | | | ||
+ | | robiInf021 | 146.136.39.121 | | Zeus | | | x | | ||
+ | | robiInf022 | | | Ares | | TaleNTBus B. Obmann | | | ||
+ | | robiInf023 | 146.136.39.123 | | Gina | | | x | | ||
+ | | robiInf024 | 146.136.39.124 | | Ernst | | | x | | ||
+ | | robiInf025 | | | Yusuf | | | | | ||
+ | | robiInf026 | | | ??? | | | | | ||
+ | | robiInf027 | | | Iris | | | | | ||
+ | | robiInf028 | 146.136.39.128 | | ??? | | | x | | ||
+ | | robiInf029 | | | Tyko | | | | | ||
+ | | robiInf030 | | | Carlo | | | | | ||
+ | |||
+ | ===== Dokumentation | ||
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- | TODO Datenblätter einfügen | + |