Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
embedded_systems:robi2:mpc555 [2012-12-19 07:58] – zueger1 | embedded_systems:robi2:mpc555 [2016-03-23 11:27] (aktuell) – kalberer | ||
---|---|---|---|
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
====== NTB Robi2 mit MPC555 ====== | ====== NTB Robi2 mit MPC555 ====== | ||
- | Der ursprünglich für den [[Embedded Systems: | + | Der ursprünglich für den [[Embedded Systems: |
===== Entwicklung mit dem Robi ===== | ===== Entwicklung mit dem Robi ===== | ||
- | ==== BlackBox Java/Oberon CrossSystem ==== | ||
- | Um den Robi mit BlackBox zu programmieren, | ||
==== Deep Cross Environment ==== | ==== Deep Cross Environment ==== | ||
- | Um den Robi mit der neuen Deep Umgebung zu programmieren, | + | Um den Robi mit der deep Umgebung zu programmieren, |
===== Komponenten ===== | ===== Komponenten ===== | ||
Zeile 19: | Zeile 17: | ||
==== IR-Distanzsensoren ==== | ==== IR-Distanzsensoren ==== | ||
Der Robi verfügt über 16 Infrarot-Distanzsensoren. Zwei davon (Nr. 0 & 1) sind nach unten gerichtet und können z.B. zum Folgen einer Linie verwendet werden. Die restlichen 14 Sensoren sind rund um den Robi angebracht und können zur Kollisionsverhinderung eingesetzt werden. | Der Robi verfügt über 16 Infrarot-Distanzsensoren. Zwei davon (Nr. 0 & 1) sind nach unten gerichtet und können z.B. zum Folgen einer Linie verwendet werden. Die restlichen 14 Sensoren sind rund um den Robi angebracht und können zur Kollisionsverhinderung eingesetzt werden. | ||
- | < | + | < |
Die Sensoren sind **nicht** der Reihe nach durchnummeriert. Auf Sensor Nr. 2 folgt direkt Nr. 4! Der Sensor mit der Nummer 3 ist hinten am Robi angebracht! | Die Sensoren sind **nicht** der Reihe nach durchnummeriert. Auf Sensor Nr. 2 folgt direkt Nr. 4! Der Sensor mit der Nummer 3 ist hinten am Robi angebracht! | ||
</ | </ | ||
- | |||
- | ~~CLEARFLOAT~~ | ||
- | |||
- | TODO Skizze mit Funktionsprinzip der Schaltung einfügen | ||
==== LED Muster ==== | ==== LED Muster ==== | ||
Zeile 36: | Zeile 30: | ||
==== Funkmodulmodul Steckplatz ==== | ==== Funkmodulmodul Steckplatz ==== | ||
- | Auf der linken Seite befindet sich ein Steckplatz für ein Funkmodul. Hier kann z.B. das [[Embedded Systems: | + | Auf der linken Seite befindet sich ein Steckplatz für ein Funkmodul. Hier kann z.B. das [[Embedded Systems: |
<box 55% red right| Achtung> | <box 55% red right| Achtung> | ||
Zeile 100: | Zeile 94: | ||
^ 10 | GND | DGND/AGND | Masse | | ^ 10 | GND | DGND/AGND | Masse | | ||
- | ===== Schemas und Datenblätter | + | ===== Dokumentation |
* {{.: | * {{.: | ||
* {{.: | * {{.: | ||
- | + | * LOCK [[http:// | |
- | TODO Datenblätter einfügen | + |