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embedded_systems:robi2:mpc555 [2013-11-15 16:33] – zueger1 | embedded_systems:robi2:mpc555 [2016-03-23 11:27] (aktuell) – kalberer |
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===== Entwicklung mit dem Robi ===== | ===== Entwicklung mit dem Robi ===== |
==== BlackBox Java/Oberon CrossSystem ==== | |
Um den Robi mit BlackBox zu programmieren, existiert ein einfacher Treiber: [[http://wiki.ntb.ch/externalData/javadoc/bb555jod/mpc555/Robi2.html | mpc555.Robi2]]. Mit diesem können die wichtigsten Funkionen einfach verwendet werden. | |
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==== Deep Cross Environment ==== | ==== Deep Cross Environment ==== |
Um den Robi mit der neuen Deep Umgebung zu programmieren, existiert ebenfalls ein einfacher Treiber: [[http://wiki.ntb.ch/externalData/javadoc/deep/trglib/ch/ntb/inf/deep/runtime/mpc555/driver/Robi2.html | ch.ntb.inf.sts.mpc555.Robi2]]. Er basiert auf dem NTB Simple Tasking System und bietet Unterstützung für die Verwendung der wichtigsten Komponenten. | Um den Robi mit der deep Umgebung zu programmieren, existiert ein einfacher Treiber: [[http://api.deepjava.org/runtime-library/ch/ntb/inf/deep/runtime/mpc555/driver/Robi2.html | ch.ntb.inf.deep.runtime.mpc555.driver.Robi2]]. Er basiert auf dem NTB Simple Tasking System und bietet Unterstützung für die Verwendung der wichtigsten Komponenten. |
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===== Komponenten ===== | ===== Komponenten ===== |
^ 10 | GND | DGND/AGND | Masse | | ^ 10 | GND | DGND/AGND | Masse | |
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===== Schemas ===== | ===== Dokumentation ===== |
* {{.:adaptermpc555_rev03a.pdf|Schema Adapterplatine für MPC555 (inkl. Bestückungsplan)}} | * {{.:adaptermpc555_rev03a.pdf|Schema Adapterplatine für MPC555 (inkl. Bestückungsplan)}} |
* {{.:robi2-carrierboard.pdf|Schema Basisplatine}} | * {{.:robi2-carrierboard.pdf|Schema Basisplatine}} |
| * LOCK [[http://wiki.ntb.ch/inf/materialverwaltung/robi/start|Robi im INF Wiki]] |