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- | Der NTB Robi ist ein kleiner Roboter mit differentiellem Antrieb, welcher für den Unterricht eingesetzt wird. Er wurde ursprünglich für den Einsatz mit einem Motorola MC86332 Prozessor entwickelt, kann jedoch mit entsprechenden Adapterplatinen auch mit einem Freescale MPC555 oder einem TI OMAP3 Prozessor verwendet werden. | + | Der NTB Robi ist ein kleiner Roboter mit differentiellem Antrieb, welcher für den Unterricht eingesetzt wird. Er wurde ursprünglich für den Einsatz mit einem Motorola MC86332 Prozessor entwickelt, kann jedoch mit entsprechenden Adapterplatinen auch mit einem [[Embedded Systems: |
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+ | ===== Aufbau der Grundplatine ===== | ||
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+ | Die Grundplatine besteht aus den folgenden Komponenten: | ||
+ | * Stromversorgung und Ladeschaltung | ||
+ | * 2 Maxon Motoren mit Getriebe und Encoder | ||
+ | * Infrarot Sender und Empfänger | ||
+ | * 13 horizontale IR-Sensoren | ||
+ | * 2 IR-Bodensensoren | ||
+ | * Stecker für Kompassmodul | ||
+ | * Stecker für Temperatursensor | ||
+ | * Stecker für Funkmodul | ||
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+ | ===== Verfügbare Ausführungen ===== | ||
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