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====== NTB Robi ====== | ====== NTB Robi ====== | ||
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- | Der NTB Robi ist ein kleiner Roboter mit differentiellem Antrieb, welcher für den Unterricht eingesetzt wird. Er wurde ursprünglich für den Einsatz mit einem Motorola MC86332 Prozessor entwickelt, kann jedoch mit entsprechenden Adapterplatinen auch mit einem [[Embedded Systems: | + | Der NTB Robi ist ein kleiner Roboter mit differentiellem Antrieb, welcher für den Unterricht eingesetzt wird. Er wurde ursprünglich für den Einsatz mit einem Motorola MC86332 Prozessor entwickelt, kann jedoch mit entsprechenden Adapterplatinen auch mit einem [[Embedded Systems: |
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+ | In dieser Dokumentation wird die Bezeichnung //Robi// und //Robi2// verwendet. //Robi2// ist eine überarbeitete Version des ursprünglichen //Robi//, gemeint ist in dieser Dokumentation aber immer dasselbe, da die erste Robi-Version -auch physisch- nicht mehr existiert. | ||
===== Aufbau der Grundplatine ===== | ===== Aufbau der Grundplatine ===== |