https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/ 2026-05-16T11:47:07+00:00 https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/ https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/lib/tpl/ntb2/images/favicon.ico text/html 2010-06-18T16:03:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/embedded_systems/robi2/mc68332?rev=1276869792&do=diff NTB Robi mit MC68332 [Robi mit MC68332] text/html 2016-03-23T11:27:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/embedded_systems/robi2/mpc555?rev=1458728841&do=diff NTB Robi2 mit MPC555 Der ursprünglich für den Motorola MC86332 entwickelte Robi2 kann mit dieser Adapterplatine auch mit dem Freescale MPC555 verwendet werden. Zusätzlich fügt die Adapter-Platine die Möglichkeit hinzu ein Bluetooth- oder ZigBee Modul aufzustecken und verfügt über helle LEDs, die mittels Bildverarbeitung für die Positionserkennung und Identifizierung verwendet werden können. text/html 2012-01-30T11:40:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/embedded_systems/robi2/remote?rev=1327920000&do=diff ActungDiese Dokumentation befindet sich noch im Entwicklungsstadium Robi2 Remote Interface Es besteht die Möglichkeit, den Robi softwaretechnisch fernzusteuern. Hierfür wird auf dem Robi eine Server-Applikation installiert, welche es erlaubt, Befehle im Klartext an den Robi zu senden. Der Robi liefert die entsprechenden Antworten ebenfalls in Klartext. Dies ermöglicht eine Bedienung über Software aber auch eine Bedienung durch eine Terminal-Anwendung wie beispielsweise text/html 2019-10-31T10:34:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/embedded_systems/robi2/start?rev=1572514463&do=diff NTB Robi Allgemeines Wichtige Links * Robi2 mit MPC555 * Robi2 mit MC68332 Der NTB Robi ist ein kleiner Roboter mit differentiellem Antrieb, welcher für den Unterricht eingesetzt wird. Er wurde ursprünglich für den Einsatz mit einem Motorola MC86332 Prozessor entwickelt, kann jedoch mit entsprechenden Adapterplatinen auch mit einem