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software:communicationgui:start [2010-10-15 23:08] – millischer | software:communicationgui:start [2016-06-08 20:53] – graf | ||
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====== NTB CommunicationGUI ====== | ====== NTB CommunicationGUI ====== | ||
- | Das CommunicationGUI | + | ===== Sinn und Zweck ===== |
+ | Das CommunicationGUI | ||
+ | Zur Zeit ist nur das Protokoll //BlueRS// für die Stollmann Bluetooth Module implementiert. Diese Module realisieren ein Cable-Replacement über Bluetooth. | ||
- | Es dient dazu einen ComPort zu öffnen, über diesen dann mittels eines Protokols kommuniziert | + | ===== Windows Installer ===== |
+ | Für das Ansprechen des Com-Ports wurde die Bibliothek von [[http:// | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== GUI ===== | ||
Beim Aufruf der Gui erscheint zunächst: | Beim Aufruf der Gui erscheint zunächst: | ||
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{{comguiportchooser.jpg? | {{comguiportchooser.jpg? | ||
- | Hier können die Einstellungen für den ComPort | + | Hier können die Einstellungen für den Com-Port |
- | === BlueRS | + | **BlueRS:**\\ |
{{comguibluers.jpg? | {{comguibluers.jpg? | ||
+ | |||
+ | Nun ist der Com-Port bereits offen, und es kann eine Verbindung auf gebaut werden. Dies ist auf 2 Arten möglich: | ||
+ | - Der Partner oder der Roboter baut die Verbindung auf. Dann wechselt der Status auf // | ||
+ | - Es wird die MAC-Adresse des Partners oder des Roboters eingegeben und auf connect gedrückt. Der Status wechselt nun auf // | ||
+ | \\ | ||
+ | In den Logs ist ersichtlich welche Komandos empfangen bzw. gesendet wurden. | ||
+ | Ist //Enable CmdInt// nicht aktiviert, so werden die Kommandos als ASCII-Zeichenkette übermittelt. Ist es aktiviert so sind nur noch Integer Zahlen möglich zu übermitteln. Diese werden als Zahl in 4 Bytes übertragen. Damit der Partner erkennt, dass es ein IntCmd ist, wird vor den 4 Bytes noch ein 1 Byte Startsymbol(0x11) gesendet. | ||
+ | ===== Quellcode ===== | ||
+ | Das zip-File enthält den Quellcode für die Gui und den Installer. Sowie die benötigte Bibliothek von rxtx für die Kommunikation über den Com-Port. | ||
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+ | *[[http:// | ||
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