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Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
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| software:communicationgui:start [2010-10-15 23:45] – millischer | software:communicationgui:start [2021-11-09 08:36] (aktuell) – gelöscht Urs Graf | ||
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| - | ====== NTB CommunicationGUI ====== | ||
| - | ===== Sinn und Zweck ===== | ||
| - | Das CommunicationGUI wurde für das Systemtechnikprojekt, | ||
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| - | Es dient dazu einen Com-Port zu öffnen, über diesen dann mittels eines Protokols kommuniziert werden kann. Zur Zeit ist nur das Protokol BlueRS für die Stollmann Bluetooth Module implementiert. | ||
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| - | ===== GUI ===== | ||
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| - | Beim Aufruf der Gui erscheint zunächst: | ||
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| - | {{comguiportchooser.jpg? | ||
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| - | Hier können die Einstellungen für den Com-Port getätigt und das Protokol gewählt werden. Nach betätigen von Open folgt die Protokol spezifische Oberfläche. | ||
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| - | **BlueRS: | ||
| - | {{comguibluers.jpg? | ||
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| - | Nun ist der Com-Port bereits offen, und es kann eine Verbindung auf gebaut werden. Dies ist auf 2 Arten möglich: | ||
| - | - Der Partner oder der Roboter baut die Verbindung auf. Dann wechselt der Status auf // | ||
| - | - Es wird die MAC-Adresse des Partners oder des Roboters eingegeben und auf connect gedrückt. Der Status wechselt nun auf // | ||
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| - | In den Logs ist ersichtlich welche Komandos empfangen bzw. gesendet wurden. | ||
| - | Ist //Enable CmdInt// nicht aktiviert, so werden die Kommandos als ASCII-Zeichenkette übermittelt. Ist es aktiviert so sind nur noch Integer Zahlen möglich zu übermitteln. Diese werden als Zahl in 4 Bytes übertragen. Damit der Partner erkennt, dass es ein IntCmd ist, wird vor den 4 Bytes noch ein 1 Byte Startsymbol(0x11) gesendet. | ||
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| - | ===== Installer ===== | ||
| - | Für das ansprechen des Com-Ports wurde die Bibliothek von [[http:// | ||
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| - | * [[http:// | ||