Infoportal
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
| Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung | |||
| software:communicationgui:start [2016-06-08 20:53] – graf | software:communicationgui:start [2021-11-09 08:36] (aktuell) – gelöscht Urs Graf | ||
|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| - | ====== NTB CommunicationGUI ====== | ||
| - | ===== Sinn und Zweck ===== | ||
| - | Das CommunicationGUI ist für das Systemtechnikprojekt entwickelt worden. Über einen COM-Port kann mittels eines spezifischen Protokolls kommuniziert werden. | ||
| - | Zur Zeit ist nur das Protokoll //BlueRS// für die Stollmann Bluetooth Module implementiert. Diese Module realisieren ein Cable-Replacement über Bluetooth. | ||
| - | |||
| - | ===== Windows Installer ===== | ||
| - | Für das Ansprechen des Com-Ports wurde die Bibliothek von [[http:// | ||
| - | |||
| - | * [[http:// | ||
| - | * [[http:// | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== GUI ===== | ||
| - | |||
| - | Beim Aufruf der Gui erscheint zunächst: | ||
| - | |||
| - | {{comguiportchooser.jpg? | ||
| - | |||
| - | Hier können die Einstellungen für den Com-Port getätigt und das Protokol gewählt werden. Nach Betätigen von Open folgt die Protokol spezifische Oberfläche. | ||
| - | |||
| - | **BlueRS: | ||
| - | {{comguibluers.jpg? | ||
| - | |||
| - | Nun ist der Com-Port bereits offen, und es kann eine Verbindung auf gebaut werden. Dies ist auf 2 Arten möglich: | ||
| - | - Der Partner oder der Roboter baut die Verbindung auf. Dann wechselt der Status auf // | ||
| - | - Es wird die MAC-Adresse des Partners oder des Roboters eingegeben und auf connect gedrückt. Der Status wechselt nun auf // | ||
| - | \\ | ||
| - | In den Logs ist ersichtlich welche Komandos empfangen bzw. gesendet wurden. | ||
| - | Ist //Enable CmdInt// nicht aktiviert, so werden die Kommandos als ASCII-Zeichenkette übermittelt. Ist es aktiviert so sind nur noch Integer Zahlen möglich zu übermitteln. Diese werden als Zahl in 4 Bytes übertragen. Damit der Partner erkennt, dass es ein IntCmd ist, wird vor den 4 Bytes noch ein 1 Byte Startsymbol(0x11) gesendet. | ||
| - | ===== Quellcode ===== | ||
| - | Das zip-File enthält den Quellcode für die Gui und den Installer. Sowie die benötigte Bibliothek von rxtx für die Kommunikation über den Com-Port. | ||
| - | |||
| - | *[[http:// | ||
| - | |||