OST » Wikis » Infoportal Sie befinden sich hier: start » embedded_systems » experimentiersystem » maxon_re-max13

Infoportal

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung
Nächste Überarbeitung		Vorhergehende Überarbeitung
embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2014-06-23 09:56] – zueger1embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf
Zeile 1: Zeile 1:
 ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ======
-[{{ .:maxon-motor.jpg?350&direct|Modul mit Maxon RE-max13 DC Motor (Version 2007)}}] +[{{ .:maxon-motor.jpg?200&direct|Modul mit Maxon RE-max13 DC Motor (Version 2007)}}]
- +
-Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) oder ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//.+
  
 +Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//. Bei der Modulversion 2007 muss die Versorgungsspannung für den Motor (5 bis 9 V) über den //V-Motor//-Anschluss von extern gespiesen werden. In der Modulversion 2014 ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert.
 +[{{ .:maxonmotorprint2014.jpg?direct&200|Maxon Motorprint 2014}}]
 ===== Kennwerte ===== ===== Kennwerte =====
 ^ Motor                                                                                    ||| ^ Motor                                                                                    |||
Zeile 21: Zeile 21:
 | Mech. Anlaufzeitkonstante | τ<sub>m</sub>   | 13.9 ms                                      | | Mech. Anlaufzeitkonstante | τ<sub>m</sub>   | 13.9 ms                                      |
 | Rotorträgheitsmoment      | J<sub>R</sub>   | 0.298 gcm<sup>2</sup>                        | | Rotorträgheitsmoment      | J<sub>R</sub>   | 0.298 gcm<sup>2</sup>                        |
-^ Getriebe                                       ||| +^ Getriebe                                                                                 ||| 
-| Typ                       | TODO                      || +| Typ                       | Maxon GP 13 A (110314)                                        || 
-| Übersetzung (gerundet)    | i               | 17/1     | +| Übersetzung (gerundet)    | i               | 17/1                                         | 
-| Übersetzung (exakt)       | i               | 3249/196 | +| Übersetzung (exakt)       | i               | 3249/196                                     | 
-| Max. Dauerdrehmoment      | M<sub>n</sub>   | 0.075 Nm | +| Max. Dauerdrehmoment      | M<sub>n</sub>   | 0.2 Nm                                       | 
-| Kurzz. zul. Drehmoment    | M<sub>p</sub>   | 0.075 Nm | +| Kurzz. zul. Drehmoment    | M<sub>p</sub>   | 0.3 Nm                                       | 
-| Massenträgheitsmoment     | J<sub>G</sub>   | 0.009 gcm<sup>2</sup> | +| Massenträgheitsmoment     | J<sub>G</sub>   | 0.015 gcm<sup>2</sup>                        | 
-^ Encoder                                        ||| +^ Encoder                                                                                  ||| 
-| Typ                       | TODO                || +| Typ                       | Maxon MR S (241057)                                           || 
-| Impulse pro Umdrehung     | tpr             | 64 | +| Impulse pro Umdrehung     |                 | 64                                           | 
-| Anzahl Kanäle             |                 | 2  |+| Anzahl Kanäle             |                 | 2                                            | 
 +| Versorgungsspannung       | U<sub>enc</sub> | 4.7 bis 5.2 V                                | 
 +| Massenträgheitsmoment     | J<sub>enc</sub> | 0.005 gcm<sup>2</sup>                        |
  
  
-===== Pinbelegung =====+===== Anschlüsse ===== 
 + 
 +^                ^ Modulversion 2007        ^ Modulversion 2014 ^ 
 +^ VCC            | Versorgung, 5 VDC                            || 
 +^ GND            | Masse                                       || 
 +^ V-Motor        | Versorgung Motor         | nicht vorhanden   | 
 +^ Encoder A      | Encoder Signal, Kanal A                     || 
 +^ Encoder B      | Encoder Signal, Kanal B                     || 
 +^ PWM A/Links    | PWM Eingang A                               || 
 +^ PWM B/Rechts   | PWM Eingang B                               || 
 +^ Mode           | Betriebsmodus, SM (Low) oder LA (High) | nicht vorhanden  | 
 + 
 +==== Pinbelegung 10-poliger Flachband Stecker ====
 Die Pinbelegung des RE-max13 ist wie folgt: Die Pinbelegung des RE-max13 ist wie folgt:
  
Zeile 48: Zeile 62:
  
 ===== Schema und Datenblätter ===== ===== Schema und Datenblätter =====
-  - {{.:maxon_re-max13_schema.pdf|Schema}}+==== Elektronik ==== 
 + 
 +  - {{.:maxon_re-max13_schema.pdf|Schema Version 2007}} 
 +  - {{.:maxon_motorprint_2014.pdf|Schema Version 2014}}
   - {{.:maxon_re-max13_de.pdf|Datenblatt Maxon RE-max13}}   - {{.:maxon_re-max13_de.pdf|Datenblatt Maxon RE-max13}}
 +  - {{.:lmr62421xmf.pdf|Datenblatt LMR62421XMF}}
 +
 +==== Mechanik ====
 +  * {{.:motorprint_halterung.pdf|Motorenhalterung}}

Seiten-Werkzeuge

OST - Ostschweizer Fachhochschule - Campus Buchs
Uebersicht
embedded_systems/experimentiersystem/maxon_re-max13.1403510174.txt.gz · Zuletzt geändert: 2014-06-23 09:56 von zueger1