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| embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2014-07-23 11:47] – jaeggi | embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf | ||
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| ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== | ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== | ||
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| - | Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) oder ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | + | |
| + | Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | ||
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| ===== Kennwerte ===== | ===== Kennwerte ===== | ||
| ^ Motor ||| | ^ Motor ||| | ||
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| - | ===== Pinbelegung | + | ===== Anschlüsse |
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| + | ^ ^ Modulversion 2007 ^ Modulversion 2014 ^ | ||
| + | ^ VCC | Versorgung, 5 VDC || | ||
| + | ^ GND | Masse || | ||
| + | ^ V-Motor | ||
| + | ^ Encoder A | Encoder Signal, Kanal A || | ||
| + | ^ Encoder B | Encoder Signal, Kanal B || | ||
| + | ^ PWM A/ | ||
| + | ^ PWM B/ | ||
| + | ^ Mode | Betriebsmodus, | ||
| + | |||
| + | ==== Pinbelegung 10-poliger Flachband Stecker | ||
| Die Pinbelegung des RE-max13 ist wie folgt: | Die Pinbelegung des RE-max13 ist wie folgt: | ||