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| embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2014-07-29 10:42] – zueger1 | embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf | ||
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| ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== | ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== | ||
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| Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | ||
| + | [{{ .: | ||
| ===== Kennwerte ===== | ===== Kennwerte ===== | ||
| ^ Motor ||| | ^ Motor ||| | ||
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| ^ ^ Modulversion 2007 ^ Modulversion 2014 ^ | ^ ^ Modulversion 2007 ^ Modulversion 2014 ^ | ||
| - | ^ VCC | Versorung, 5 VDC || | + | ^ VCC | Versorgung, 5 VDC || |
| ^ GND | Masse || | ^ GND | Masse || | ||
| ^ V-Motor | ^ V-Motor | ||
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| ^ PWM A/ | ^ PWM A/ | ||
| ^ PWM B/ | ^ PWM B/ | ||
| - | ^ Mode | Betriebsmodus, | + | ^ Mode | Betriebsmodus, |
| ==== Pinbelegung 10-poliger Flachband Stecker ==== | ==== Pinbelegung 10-poliger Flachband Stecker ==== | ||