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embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2015-01-14 08:42] – leanderembedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf
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 ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ======
-[{{ .:maxon-motor.jpg?340&direct|Modul mit Maxon RE-max13 DC Motor (Version 2007)}}]+[{{ .:maxon-motor.jpg?200&direct|Modul mit Maxon RE-max13 DC Motor (Version 2007)}}]
  
 Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//. Bei der Modulversion 2007 muss die Versorgungsspannung für den Motor (5 bis 9 V) über den //V-Motor//-Anschluss von extern gespiesen werden. In der Modulversion 2014 ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert. Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//. Bei der Modulversion 2007 muss die Versorgungsspannung für den Motor (5 bis 9 V) über den //V-Motor//-Anschluss von extern gespiesen werden. In der Modulversion 2014 ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert.
 +[{{ .:maxonmotorprint2014.jpg?direct&200|Maxon Motorprint 2014}}]
 ===== Kennwerte ===== ===== Kennwerte =====
 ^ Motor                                                                                    ||| ^ Motor                                                                                    |||
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 | Versorgungsspannung       | U<sub>enc</sub> | 4.7 bis 5.2 V                                | | Versorgungsspannung       | U<sub>enc</sub> | 4.7 bis 5.2 V                                |
 | Massenträgheitsmoment     | J<sub>enc</sub> | 0.005 gcm<sup>2</sup>                        | | Massenträgheitsmoment     | J<sub>enc</sub> | 0.005 gcm<sup>2</sup>                        |
-[{{:embedded_systems:experimentiersystem:maxonmotorprint2014.jpg?direct&200|Maxon Motorprint 2014}}]+
  
 ===== Anschlüsse ===== ===== Anschlüsse =====
  
 ^                ^ Modulversion 2007        ^ Modulversion 2014 ^ ^                ^ Modulversion 2007        ^ Modulversion 2014 ^
-^ VCC            | Versorung, 5 VDC                            ||+^ VCC            | Versorgung, 5 VDC                            ||
 ^ GND            | Masse                                       || ^ GND            | Masse                                       ||
 ^ V-Motor        | Versorgung Motor         | nicht vorhanden   | ^ V-Motor        | Versorgung Motor         | nicht vorhanden   |

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