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Motor | ||
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Typ | Maxon RE-max 13 | |
Nennspannung | Un | 6 V |
Leerlaufdrehzahl | n0 | |
Leerlaufstrom | I0 | |
Nenndrehzahl | nn | |
Nennmoment | Mn | |
Nennstrom | In | |
Anhaltemoment | Ib | |
Anlaufstrom | Ia | |
Anschlusswiderstand | RA | |
Anschlussinduktivität | LA | |
Drehmomentkonstante | km | |
Drehzahlkonstante | kω | |
Mech. Anlaufzeitkonstante | τm | 13.9 ms |
Rotorträgheitsmoment | JR | |
Getriebe | ||
Typ | ||
Übersetzung (gerundet) | i | 17/1 |
Übersetzung (exakt) | i | 3249/196 |
Max. Dauerdrehmoment | Mn | 0.075 Nm |
Kurzz. zul. Drehmoment | Mp | 0.075 Nm |
Massenträgheitsmoment | JG | 0.009 gcm2 |
Encoder | ||
Typ | ||
Impulse pro Umdrehung | tpr | 64 |
Anzahl Kanäle | 2 |
Die Pinbelegung der Maxon Motoren ist wie folgt:
Pin | Belegung |
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1 | Motor + |
2 | VCC Encoder |
3 | Encoder Kanal A |
4 | Encoder Kanal B |
5 | GND Encoder |
6 | Motor - |