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embedded_systems:experimentiersystem:motorprint_faulhaber_13a [2023-06-27 10:28] – fabian.ditarantoembedded_systems:experimentiersystem:motorprint_faulhaber_13a [2023-06-28 12:55] (aktuell) – fabian.ditaranto
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-====== Motorprint Faulhaber 13A ====== +====== Motorprint Faulhaber 1331C012SR ====== 
-[{{ :embedded_systems:experimentiersystem:faulhaber-motorprint-13a.jpg?200|Motorprint-Modul mit Maxon R13 DC-Motor}}] +[{{ :embedded_systems:experimentiersystem:faulhaber-motorprint-13a.jpg?200|Motorprint-Modul mit Faulhaber 1331C012SR DC-Motor}}] 
-Das Motormodul ist mit einem 13A vom Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//. Im Motorprint ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert. +Das Motormodul ist mit einem 1331C012SR-Motor von Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//. Im Motorprint ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert.
- +
-<WRAP center round todo 60%> +
-To-Do (Stand: 23.06.2023 - Fabian Di Taranto): +
-  * Kennwerte anpassen +
-  * 6-Pin Stecker Bild einfügen +
-  * Datenblätter einfügen +
-</WRAP>+
  
  
 ===== Kennwerte ===== ===== Kennwerte =====
 ^ Motor                                                                                    ||| ^ Motor                                                                                    |||
-| Typ                       | Faulhaber 13A (1331C012SR)                                      ||+| Typ                       | Faulhaber 1331C012SR                                      ||
 | Nennspannung              | U<sub>n</sub>   | 12 V                                          | | Nennspannung              | U<sub>n</sub>   | 12 V                                          |
 | Leerlaufdrehzahl          | n<sub>0</sub>   | 9900 s<sup>-1</sup> | | Leerlaufdrehzahl          | n<sub>0</sub>   | 9900 s<sup>-1</sup> |
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 ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ====
-Die Pinbelegung des Faulhaber 13A-Motor ist wie folgt:+Die Pinbelegung des Faulhaber 1331C012SR-Motor ist wie folgt:
  
 ^ Pin ^ Belegung ^ ^ Pin ^ Belegung ^
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 |  5  | GND Encoder | |  5  | GND Encoder |
 |  6  | Motor - |  |  6  | Motor - | 
-\\+ 
 +[{{:embedded_systems:experimentiersystem:steckerfaulhabermotorprint.png?75 |Pinbelegung Motorprint}}] 
  
 ===== Schema, Datenblätter, Ressourcen ===== ===== Schema, Datenblätter, Ressourcen =====
 +==== Datenblätter ====
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:de_1331_sr_dff.pdf | Datenblatt Faulhaber Motor 1331C012SR}} \\
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:de_13a_dff.pdf | Datenblatt Faulhaber Planetengetriebe 13A 428 16:1}} \\
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:de_ie2-400_dff.pdf | Datenblatt Faulhaber Encoder IE2-400}} \\
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:de_gearheads_reduction_ratios.pdf | Zusatz-Datenblatt Faulhaber Untersetzungs-Verhältnisse}}
 +
 ==== Elektronik ==== ==== Elektronik ====
 {{ :embedded_systems:experimentiersystem:schema_motorprint_3.0.pdf |Schema}} {{ :embedded_systems:experimentiersystem:schema_motorprint_3.0.pdf |Schema}}

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