Infoportal
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
| Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
| embedded_systems:experimentiersystem:motorprint_faulhaber_13a [2023-06-27 11:19] – fabian.ditaranto | embedded_systems:experimentiersystem:motorprint_faulhaber_13a [2023-06-28 12:55] (aktuell) – fabian.ditaranto | ||
|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ====== Motorprint Faulhaber 1331C012SR ====== | ====== Motorprint Faulhaber 1331C012SR ====== | ||
| [{{ : | [{{ : | ||
| - | Das Motormodul ist mit einem 13A vom Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | + | Das Motormodul ist mit einem 1331C012SR-Motor von Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// |
| Zeile 47: | Zeile 47: | ||
| ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== | ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== | ||
| - | Die Pinbelegung des Faulhaber | + | Die Pinbelegung des Faulhaber |
| ^ Pin ^ Belegung ^ | ^ Pin ^ Belegung ^ | ||
| Zeile 57: | Zeile 57: | ||
| | 6 | Motor - | | | 6 | Motor - | | ||
| - | [{{: | + | [{{: |