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- | ====== Motorprint Faulhaber | + | ====== Motorprint Faulhaber |
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- | Das Motormodul ist mit einem 13A vom Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | + | Das Motormodul ist mit einem 1331C012SR-Motor von Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// |
- | + | ||
- | <WRAP center round todo 60%> | + | |
- | To-Do (Stand: 23.06.2023 - Fabian Di Taranto): | + | |
- | * Kennwerte anpassen | + | |
- | * 6-Pin Stecker Bild einfügen | + | |
- | </ | + | |
===== Kennwerte ===== | ===== Kennwerte ===== | ||
^ Motor ||| | ^ Motor ||| | ||
- | | Typ | Faulhaber | + | | Typ | Faulhaber 1331C012SR |
- | | Nennspannung | + | | Nennspannung |
- | | Leerlaufdrehzahl | + | | Leerlaufdrehzahl |
- | | Leerlaufstrom | + | | Leerlaufstrom |
- | | Nenndrehzahl | + | | Nenndrehzahl |
- | | Nennmoment | + | | Nennmoment |
- | | Nennstrom | + | | Nennstrom |
- | | Anhaltemoment | + | | Anhaltemoment |
- | | Anlaufstrom | + | | Anschlusswiderstand |
- | | Anschlusswiderstand | + | | Anschlussinduktivität |
- | | Anschlussinduktivität | + | | Drehmomentkonstante |
- | | Drehmomentkonstante | + | | Drehzahlkonstante |
- | | Drehzahlkonstante | + | | Mech. Anlaufzeitkonstante | τ< |
- | | Mech. Anlaufzeitkonstante | τ< | + | | Rotorträgheitsmoment |
- | | Rotorträgheitsmoment | + | ^ Planetengetriebe |
- | ^ Getriebe | + | |
| Typ | Faulhaber 13A (428 16:1) || | | Typ | Faulhaber 13A (428 16:1) || | ||
- | | Übersetzung (gerundet) | + | | Übersetzung (exakt) |
- | | Übersetzung (exakt) | + | | Max. Dauerdrehmoment |
- | | Max. Dauerdrehmoment | + | | Kurzz. zul. Drehmoment |
- | | Kurzz. zul. Drehmoment | + | |
- | | Massenträgheitsmoment | + | |
^ Encoder | ^ Encoder | ||
| Typ | Faulhaber IE2-100 | | Typ | Faulhaber IE2-100 | ||
- | | Impulse pro Umdrehung | + | | Impulse pro Umdrehung |
| Anzahl Kanäle | | Anzahl Kanäle | ||
- | | Versorgungsspannung | + | | Versorgungsspannung |
- | | Massenträgheitsmoment | + | | Trägheitsmoment des Gebermagneten |
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==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== | ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== | ||
- | Die Pinbelegung des Faulhaber | + | Die Pinbelegung des Faulhaber |
^ Pin ^ Belegung ^ | ^ Pin ^ Belegung ^ | ||
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| 5 | GND Encoder | | | 5 | GND Encoder | | ||
| 6 | Motor - | | | 6 | Motor - | | ||
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- | ===== Schema und Datenblätter ===== | + | [{{: |
- | ==== Elektronik ==== | + | |
- | ==== Mechanik ==== | ||
+ | ===== Schema, Datenblätter, | ||
+ | ==== Datenblätter ==== | ||
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+ | {{ : | ||
+ | {{ : | ||
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+ | ==== Elektronik ==== | ||
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+ | ==== Mechanik ==== | ||
+ | {{ : | ||
+ | ==== Projektdaten ==== | ||
+ | https:// |