OST » Wikis » Infoportal Sie befinden sich hier: start » embedded_systems » experimentiersystem » motorprint_faulhaber_13a

Infoportal

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung
Nächste Überarbeitung		Vorhergehende Überarbeitung
embedded_systems:experimentiersystem:motorprint_faulhaber_13a [2023-06-23 16:05] – fabian.ditarantoembedded_systems:experimentiersystem:motorprint_faulhaber_13a [2023-06-28 12:55] (aktuell) – fabian.ditaranto
Zeile 1: Zeile 1:
-====== Motorprint Faulhaber 13A ====== +====== Motorprint Faulhaber 1331C012SR ====== 
-[{{ :embedded_systems:experimentiersystem:faulhaber-motorprint-13a.jpg?200|Motorprint-Modul mit Maxon R13 DC-Motor}}] +[{{ :embedded_systems:experimentiersystem:faulhaber-motorprint-13a.jpg?200|Motorprint-Modul mit Faulhaber 1331C012SR DC-Motor}}] 
-Das Motormodul ist mit einem 13A vom Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//. Im Motorprint ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert. +Das Motormodul ist mit einem 1331C012SR-Motor von Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//. Im Motorprint ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert.
- +
-<WRAP center round todo 60%> +
-To-Do (Stand: 23.06.2023 - Fabian Di Taranto): +
-  * Kennwerte anpassen +
-  * 6-Pin Stecker Bild einfügen +
-  * Datenblätter einfügen +
-</WRAP>+
  
  
 ===== Kennwerte ===== ===== Kennwerte =====
 ^ Motor                                                                                    ||| ^ Motor                                                                                    |||
-| Typ                       | Faulhaber 13A (1331C012SR)                                      || +| Typ                       | Faulhaber 1331C012SR                                      || 
-| Nennspannung              | U<sub>n</sub>   | 6 V                                          | +| Nennspannung              | U<sub>n</sub>   | 12 V                                          | 
-| Leerlaufdrehzahl          | n<sub>0</sub>   | 686.9 s<sup>-1</sup> (6560 min<sup>-1</sup>) | +| Leerlaufdrehzahl          | n<sub>0</sub>   | 9900 s<sup>-1</sup> | 
-| Leerlaufstrom             | I<sub>0</sub>   | 7.43 mA                                      | +| Leerlaufstrom             | I<sub>0</sub>   | 0,0105 A                                      | 
-| Nenndrehzahl              | n<sub>n</sub>   | 109.9 s<sup>-1</sup> (1050 min<sup>-1</sup>) | +| Nenndrehzahl              | n<sub>n</sub>   | 4900 s<sup>-1</sup> | 
-| Nennmoment                | M<sub>n</sub>   | 1.26 mNm                                     | +| Nennmoment                | M<sub>n</sub>   | 3.8 mNm                                     | 
-| Nennstrom                 | I<sub>n</sub>   | 0.156 A                                      | +| Nennstrom                 | I<sub>n</sub>   | 0,37 A                                      | 
-| Anhaltemoment             | I<sub>b</sub>   | 1.54 mNm                                     | +| Anhaltemoment             | M<sub>h</sub>   | 9.9 mNm                                     |                                     
-| Anlaufstrom               | I<sub>a</sub>   | 0.184 A                                      | +| Anschlusswiderstand       | R   | 13.7 Ω                                       | 
-| Anschlusswiderstand       | R<sub>A</sub>   | 32.7 Ω                                       | +| Anschlussinduktivität     | L   | 310 µH                                     | 
-| Anschlussinduktivität     | L<sub>A</sub>   | 0.606 mH                                     | +| Drehmomentkonstante       | k<sub>M</sub>   | 11.4 mNm/A                                   | 
-| Drehmomentkonstante       | k<sub>m</sub>   | 8.38 mNm/A                                   | +| Drehzahlkonstante         | k<sub>n</sub>   | 835 min<sup>-1</sup>/V                      | 
-| Drehzahlkonstante         | k<sub>ω</sub>   | 1140 min<sup>-1</sup>/V                      | +| Mech. Anlaufzeitkonstante | τ<sub>m</sub>   | 7 ms                                      | 
-| Mech. Anlaufzeitkonstante | τ<sub>m</sub>   | 13.9 ms                                      | +| Rotorträgheitsmoment      | J<sub>R</sub>   | 0.67 gcm<sup>2</sup>                        | 
-| Rotorträgheitsmoment      | J<sub>R</sub>   | 0.298 gcm<sup>2</sup>                        | +^ Planetengetriebe                                                                                 |||
-^ Getriebe                                                                                 |||+
 | Typ                       | Faulhaber 13A (428 16:1)                                        || | Typ                       | Faulhaber 13A (428 16:1)                                        ||
-| Übersetzung (gerundet)    | i               | 17/1                                         | +| Übersetzung (exakt)       | i               | 16/1                                     | 
-| Übersetzung (exakt)       | i               | 3249/196                                     | +| Max. Dauerdrehmoment      | M<sub>n</sub>   | 100 mNm                                       | 
-| Max. Dauerdrehmoment      | M<sub>n</sub>   | 0.2 Nm                                       | +| Kurzz. zul. Drehmoment    | M<sub>p</sub>   | 150 mNm                                       |
-| Kurzz. zul. Drehmoment    | M<sub>p</sub>   | 0.3 Nm                                       | +
-| Massenträgheitsmoment     | J<sub>G</sub>   | 0.015 gcm<sup>2</sup>                        |+
 ^ Encoder                                                                                  ||| ^ Encoder                                                                                  |||
 | Typ                       | Faulhaber IE2-100                                           || | Typ                       | Faulhaber IE2-100                                           ||
-| Impulse pro Umdrehung     |                 | 64                                           |+| Impulse pro Umdrehung     |                 | 100                                           |
 | Anzahl Kanäle             |                 | 2                                            | | Anzahl Kanäle             |                 | 2                                            |
-| Versorgungsspannung       | U<sub>enc</sub> | 4.7 bis 5.2 V                                | +| Versorgungsspannung       | U<sub>enc</sub> | 4.5 bis 5.5 V                                | 
-| Massenträgheitsmoment     | J<sub>enc</sub> | 0.005 gcm<sup>2</sup>                        |+| Trägheitsmoment des Gebermagneten     | J | 0.05 gcm<sup>2</sup>                        |
  
  
Zeile 57: Zeile 47:
  
 ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ====
-Die Pinbelegung des Faulhaber 13A-Motor ist wie folgt:+Die Pinbelegung des Faulhaber 1331C012SR-Motor ist wie folgt:
  
 ^ Pin ^ Belegung ^ ^ Pin ^ Belegung ^
Zeile 66: Zeile 56:
 |  5  | GND Encoder | |  5  | GND Encoder |
 |  6  | Motor - |  |  6  | Motor - | 
-\\ 
  
-===== Schema und Datenblätter ===== +[{{:embedded_systems:experimentiersystem:steckerfaulhabermotorprint.png?75 |Pinbelegung Motorprint}}]
-==== Elektronik ====+
  
-==== Mechanik ==== 
  
 +===== Schema, Datenblätter, Ressourcen =====
 +==== Datenblätter ====
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:de_1331_sr_dff.pdf | Datenblatt Faulhaber Motor 1331C012SR}} \\
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:de_13a_dff.pdf | Datenblatt Faulhaber Planetengetriebe 13A 428 16:1}} \\
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:de_ie2-400_dff.pdf | Datenblatt Faulhaber Encoder IE2-400}} \\
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:de_gearheads_reduction_ratios.pdf | Zusatz-Datenblatt Faulhaber Untersetzungs-Verhältnisse}}
 +
 +==== Elektronik ====
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:schema_motorprint_3.0.pdf |Schema}}
 +==== Mechanik ====
 +{{ :embedded_systems:experimentiersystem:motorprint_halterung.pdf |Motorprint-Halterung Aluminium}}
 +==== Projektdaten ====
 +https://gitlab.ost.ch/tech/inf/projects/expsystem/modules/motorprint_3.0

Seiten-Werkzeuge

OST - Ostschweizer Fachhochschule - Campus Buchs
Uebersicht
embedded_systems/experimentiersystem/motorprint_faulhaber_13a.1687529133.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023-06-23 16:05 von fabian.ditaranto