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- | ====== Motorprint Faulhaber | + | ====== Motorprint Faulhaber |
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- | Das Motormodul ist mit einem 13A vom Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | + | Das Motormodul ist mit einem 1331C012SR-Motor von Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// |
- | + | ||
- | <WRAP center round todo 60%> | + | |
- | To-Do (Stand: 23.06.2023 - Fabian Di Taranto): | + | |
- | * Kennwerte anpassen | + | |
- | * 6-Pin Stecker Bild einfügen | + | |
- | * Datenblätter einfügen | + | |
- | </ | + | |
===== Kennwerte ===== | ===== Kennwerte ===== | ||
^ Motor ||| | ^ Motor ||| | ||
- | | Typ | Faulhaber | + | | Typ | Faulhaber 1331C012SR |
| Nennspannung | | Nennspannung | ||
| Leerlaufdrehzahl | | Leerlaufdrehzahl | ||
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==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== | ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== | ||
- | Die Pinbelegung des Faulhaber | + | Die Pinbelegung des Faulhaber |
^ Pin ^ Belegung ^ | ^ Pin ^ Belegung ^ | ||
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| 5 | GND Encoder | | | 5 | GND Encoder | | ||
| 6 | Motor - | | | 6 | Motor - | | ||
- | \\ | + | |
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===== Schema, Datenblätter, | ===== Schema, Datenblätter, | ||
+ | ==== Datenblätter ==== | ||
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==== Elektronik ==== | ==== Elektronik ==== | ||
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