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| embedded_systems:experimentiersystem:motorprint_faulhaber_13a [2023-06-27 11:07] – fabian.ditaranto | embedded_systems:experimentiersystem:motorprint_faulhaber_13a [2023-06-28 12:55] (aktuell) – fabian.ditaranto | ||
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| ====== Motorprint Faulhaber 1331C012SR ====== | ====== Motorprint Faulhaber 1331C012SR ====== | ||
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| - | Das Motormodul ist mit einem 13A vom Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | + | Das Motormodul ist mit einem 1331C012SR-Motor von Faulhaber bestückt. Als Leistungsstufe dient ein DRV8841PWPR. Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// |
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| - | <WRAP center round todo 60%> | + | |
| - | To-Do (Stand: 23.06.2023 - Fabian Di Taranto): | + | |
| - | * 6-Pin Stecker Bild einfügen | + | |
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| ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== | ==== Pinbelegung 6-poliger Flachband-Stecker ==== | ||
| - | Die Pinbelegung des Faulhaber | + | Die Pinbelegung des Faulhaber |
| ^ Pin ^ Belegung ^ | ^ Pin ^ Belegung ^ | ||
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| | 5 | GND Encoder | | | 5 | GND Encoder | | ||
| | 6 | Motor - | | | 6 | Motor - | | ||
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| ===== Schema, Datenblätter, | ===== Schema, Datenblätter, | ||